自动驾驶公交_车路云一体化_系统联调导则_34页_787kb

中南大学智慧交通湖南省重点实验室与成都市公共交通集团自动驾驶系统联调总结

引言

成都市公共交通集团有限公司在系统谋划改革转型中，致力于激发公交发展活力，并推动公共交通出行服务创新提质。基于“一主两培三战新”的战略，成都市公交集团构建了“运业+产业”结构布局，并提前布局“车路能云、源网荷储、智能网联”等战略性新兴产业。

中南大学智慧交通实验室简介

中南大学智慧交通湖南省重点实验室是依托中南大学交通运输工程国家重点学科打造的科研平台，聚焦智能交通、低空智能及新能源与智能驾驶等研究领域，团队成员国际化、专业化水平高，研究成果丰富，包括多项国家级科研项目及专利技术。

自动驾驶公交"车路云一体化"系统联调导则概述

导则系统性提出了"车路云一体化"系统在自动驾驶公交场景下的四大联调阶段：

1. 单系统调试
2. 场景联调
3. 全栈总联调
4. 演练联调

每个阶段包含详细的技术规范、实施组织方式及七大体系建设，覆盖车辆、路侧设施、云控平台、运营支撑系统等全要素协同。

应用案例：成都自动驾驶公交1号线

1. 覆盖交叉路口通行、变道预警、人机交互、数据安全等100+项测试场景；
2. 创建6.5米自动驾驶小巴示范线，最高时速69km/h；
3. 联调科目设置遵循"行车安全第一、信息联动高效、服务与运营协同"原则；
4. 实现C-V2X、V2X直连、信息安全、数据记录等系统全栈式联调。

关键技术标准

1. GB/T 41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法》
2. GB/T 44721-2024《自动驾驶系统通用技术要求》
3. GB 44497-2024《智能网联汽车数据记录系统》

总结

体现了技术创新与运营管理深度融合：自主系统开发、专利成果转化、多级安全保障、运营服务优化。该体系为国内自动驾驶公交商业化提供了重要技术支持，推动了相关国家标准的完善。