20251221-东方证券-机器人产业跟踪_推进大脑进化_人形机器人量产爬坡有望加速_看好26H1量产机会_4页_366kb

人形机器人产业跟踪：2025年技术突破，2026年量产加速

核心内容概述

本报告聚焦于人形机器人产业的发展动态，重点分析2025年技术进步与2026年量产预期之间的关系。随着特斯拉和宇树机器人等企业展示出显著的运动控制能力，行业正快速向实际应用迈进。报告指出，2025年人形机器人在运动控制方面取得突破性进展，而2026年将成为产业量产的关键节点。

主要观点

• 2025年技术突破显著：特斯拉和宇树机器人展示了人形机器人在复杂动作执行方面的进步，如舞蹈、整理衣物、制作爆米花、表演功夫等，表明运动控制技术已实现快速迭代。
• 量产是2026年关键词：随着技术成熟，市场将更加关注量产能力。特斯拉CEO马斯克预计将在2026年2-3月准备好生产原型机，标志着量产进程有望加速。
• AI大脑是最大挑战：在三大量产挑战中，AI大脑被认为是最重要的障碍。其对现实世界的理解和交互能力仍不成熟，直接影响人形机器人的实际应用效果。
• 推动大脑进化加速量产：为加快AI大脑的进化，特斯拉采取了多种训练方式，包括数据采集团队和自研世界模型。模型训练速度与机器人数量正相关，因此量产进程可能因更多机器人的部署而加快。

关键信息

• 技术进展：2025年特斯拉Optimus机器人在运动控制、场景交互等方面取得显著进步。
• 量产挑战：三大挑战包括硬件灵巧性、AI大脑的理解能力与量产效率。
• 投资机会：报告看好2026年H1的量产机会，建议关注具备优秀制造与管理能力的零部件企业。
• 相关标的：推荐投资拓普集团（601689）、三花智控（002050）、五洲新春（603667），并提及恒立液压（601100）与震裕科技（300953）。
• 行业评级：看好（维持），行业为机械设备行业，国家为中国。

风险提示

• 厂商生产不及预期；
• 场景需求落地不明确；
• 国家政策变化；
• 行业融资不足；
• 模型与数据采集进展缓慢；
• 订单执行效果不佳；
• 产品降价风险。

投资评级说明

• 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；
• 增持：相对强于市场基准指数收益率5%~15%；
• 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%~+5%之间波动；
• 减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下；
• 未评级：股票不在研究覆盖范围内；
• 暂停评级：存在利益冲突或重大不确定性。

报告发布信息

• 发布日期：2025年12月21日
• 分析师：杨震（执业证书编号：S0860520060002，香港证监会牌照：BSW113）
• 联系方式：yangzhen@orientsec.com.cn / 021-63326320

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图片说明

• 图1：特斯拉人形机器人2025年度报告展示了机器人运动能力的迭代。
• 图2：宇树科技G1人形机器人伴舞展示优秀运控能力。

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