20260708-华源证券-机械设备_人形机器人进入量产爬坡阶段_看好物理AI中长期机遇_9页_1mb

人形机器人产业分析总结

核心内容概览

2026年7月8日，华源证券发布报告，分析人形机器人产业的发展趋势与投资机会，整体投资评级为“看好（维持）”。报告指出，人形机器人产业正逐步从小批量验证迈向“1-10”阶段，即从早期验证阶段向规模化量产和商业化应用阶段过渡。产业端与需求端双重驱动，国内外主机厂与零部件厂商加速布局，物理AI作为未来AI发展的重要方向，具备广阔的市场前景。

主要观点

1. 产业端：量产爬坡启动，进入规模化阶段

• 海外进展：特斯拉Optimus产线已进入安装阶段，马斯克亲自参与产线参观，标志着业务重心转移。预计7-8月将正式开启量产。
• 国内进展：2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，2026年有望实现倍数级增长。智元机器人在6月完成第15000台具身智能机器人下线，量产速度显著加快。
• S曲线规律：人形机器人量产进程遵循S曲线，一旦进入爬坡阶段，将快速推进至规模化生产阶段。

2. 需求端：B端与C端场景突破

• B端应用：智元机器人、银河通用、Figure等厂商已在汽车、3C、电池产线等场景中实现搬运、分拣、上下料等任务的商业化应用。Figure在2025年已参与3万辆汽车生产，效率接近人类水平。
• C端探索：优必选发布U1系列人形机器人，覆盖家庭及个人情感陪伴场景，订单已突破13361台，9月开始交付。上纬新材也在C端场景中进行布局。

3. 催化事件密集，板块情绪仍处低位

• 关键事件：特斯拉将在7-8月密集发布Optimus V3、举行2026Q2电话会，并开启量产；同时，宇树科技IPO获证监会批准，预计在7月中下旬至8月上旬完成上市。
• 市场情绪：板块成交额占沪深两市总成交额的5.68%，环比上升80个基点，但整体仍处于低位，处于2024年9月23日至2026年7月3日的37.30%分位。

4. 物理AI中长期机遇显著

• 定义与趋势：物理AI是能在现实世界感知、判断、行动的AI，是AI发展的第四代形态。英伟达、高通、美光科技、谷歌、三星集团等均看好物理AI的未来。
• 应用场景：人形机器人作为物理AI的最佳载体，有望推动多个产业的智能化升级，创造数万亿美元的经济机遇。
• 商业模式演进：从整机销售到方案订阅，再到Token销售，市场空间逐步扩大。

关键信息

上游零部件推荐

• 率先放量：绿的谐波、奥比中光、步科股份。
• 核心T链：
  • 关节模组/结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份。
  • 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技。
  • 减速器：绿的谐波、科达利、双环传动。
  • 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技。
  • 传感器：安培龙、奥比中光、福莱新材、日盈电子。

主机厂推荐

• IPO定价重估：锋龙股份、上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人。
• 估值表（部分）：

  公司代码	公司简称	收盘价（元）	26E EPS（元/股）	27E EPS（元/股）	28E EPS（元/股）	26E PE	27E PE	28E PE
  688017.SH	绿的谐波	465.07	1.06	1.54	2.15	440	301	217
  688322.SH	奥比中光	129.50	0.75	1.25	1.83	172	103	71
  688160.SH	步科股份	125.99	1.08	1.50	1.79	117	84	70

风险提示

• 进展不及预期：人形机器人仍处于发展初期，存在技术、市场等不确定性。
• 竞争恶化：行业竞争加剧，可能影响企业盈利。
• 政策风险：产业政策尚不完善，存在变动风险。

投资建议

建议关注人形机器人产业链上游零部件及主机厂相关标的，把握产业从“0-1”迈向“1-10”的关键机遇。随着量产加速和场景渗透，相关企业有望迎来估值充分定价。

评级说明

• 证券投资评级：以6个月内证券相对市场基准指数的涨跌幅为标准，分为“买入”、“增持”、“中性”、“减持”及“无”。
• 行业投资评级：以行业指数相对市场基准指数的涨跌幅为标准，分为“看好”、“中性”、“看淡”。

总结

人形机器人产业正加速迈向量产与商业化，国内外主机厂和零部件厂商均积极布局，行业情绪虽处低位但催化事件密集。物理AI作为未来AI发展的关键方向，人形机器人具备部署边际成本最低的通用形态，中长期市场空间广阔。建议投资者关注产业链核心企业，把握产业转型带来的投资机会。