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华泰 | 汽车：关注特斯拉机器人量产临近机会——智驾&机器人系列总结

核心内容

机器人领域

• Figure 近期三连击，跨入“小时级稳态作业”实证窗口，海外人形机器人商业化加速兑现。
  • 5月8日发布 Helix-02 双机器人协作铺床 演示视频，全球首次以单一神经网络实现多机器人协作。
  • 5月13日启动 8小时耐力直播，三台 F.03 机器人 轮班分拣包裹，单包用时2.6秒，超人类平均水平。
  • Figure 04 设计锁定，零部件交付启动，迭代节奏明显加速。
• 特斯拉 启动 Fremont 产线改造，为 Optimus 专属产线，设计年产能100万台，7-8月正式投产。
• 1X机器人 海沃德工厂年产能达1万台，海外巨头量产节奏紧密推进。
• 国内政策支持：5月16日，国家级具身智能中试基地 在杭州揭牌，与华为、阿里达摩院共建联合创新中心，形成“政策+资本+生态”多轮驱动。

智驾领域

• 无人重卡 与 干线物流 商业化提速，进入“运力平台 + L4 技术方 + 产业资本”三方绑定阶段。
  • 中国外运与小马智行深化合作，L4自动驾驶卡车累计无人里程超350万公里。
  • 广汇物流与主线科技启动 淖毛湖—柳园能源干线 首条无人重卡专线，目标人力成本降30%+。
  • 千方科技子公司千曙与世盟物流签战略合作，分三阶段推进“仓到厂—仓到港—全国复制”。
  • 麦克莱恩 与 Aurora 合作，计划年底前在美国德州及阳光带部署无安全员全自动驾驶重卡。
• Robotaxi 持续迈向成本下探与运营规模化双拐点。
  • 小马智行 2027版 Robotaxi 整车成本压至23万元以内。
  • Waymo 扩张至11个城市，覆盖面积达1400+平方英里，年底周订单目标100万次。
  • 文远知行 2026Q1营收同比+58%，全球 Robotaxi 车队规模约1300辆，目标年底2600辆。
  • 驭势科技 5月20日挂牌港股，成为“机场无人驾驶第一股”。

主要观点

机器人

• Figure 的多机协同演示和连续作业能力标志着人形机器人商业化进入关键阶段。
• Tesla Fremont 产线改造和 AI5 芯片完成 Tape-out，预示人形机器人量产临近。
• 1X 量产节奏跟进，海外人形机器人“三巨头”（Tesla/Figure/1X）加速布局。
• 国内产业 从“企业自驱”转向“政策+资本+生态”多轮驱动，政策支持与地方立法为产业发展提供制度保障。
• 宇树 和 优必选 在本体和应用场景上实现突破，宇树发布 UniStore 应用商店，优必选与日立合作进入工业场景验证。

智驾

• L4商业化 加速，2026年或为关键年份，无人重卡和干线物流商业化进入“运力平台 + L4 技术方 + 产业资本”绑定阶段。
• Robotaxi 面向海外扩张，Waymo、文远知行、小马智行等企业加速布局，运营模式逐步清晰。
• L2-L3智驾 渗透加速，理想 L9 搭载 2560 TOPS 自研芯片，小鹏 VLA 智驾里程渗透率突破50%。
• 黑芝麻智能 发布3000元以内行泊一体域控方案，推动高阶智驾成本下探。
• 华为 与奇瑞合作推出鸿蒙智行智界 V9，搭载华为乾崑 ADS 5，标志高端市场对中国智驾技术的认可。

关键信息

机器人板块表现

• 上周人形机器人指数上涨 1.18%，显著跑赢沪深300（月涨 10.78%）。
• 减速器与电机/执行器等量产核心环节领涨，绿的谐波（+16.16%）、华依科技（+11.10%）等公司表现突出。
• 电子皮肤 环节普遍回调，福莱新材（-4.79%）、日盈电子（-0.62%）等公司跌幅较大。

智驾板块表现

• 智驾板块整体小幅跑输大盘，L4/算法 和 智驾芯片 环节承压。
• 理想汽车（+7.92%）和 华依科技（+11.10%）表现较好，小马智行-W（-10.92%）和 地平线机器人（-10.83%）跌幅较大。
• 驭势科技 成为“机场无人驾驶第一股”，文远知行 营收增长显著。

投资建议

智驾

• L4商业化 和 L2端到端渗透 是2026年核心主线。
• 无人重卡方面，央企运力平台与 L4 算法方深度绑定，如中国外运 × 小马智行、广汇物流 × 主线科技。
• Robotaxi 方面，整车成本下探、运营规模扩大，如小马智行、Waymo、文远知行等企业。

机器人

• 海外量产元年加速兑现，Figure、Tesla、1X 等企业推进量产。
• 国内政策支持与资本投入加强，杭州具身智能中试基地的设立标志产业进入新阶段。
• 关注 T链量产预期 和 国产链商业化 主线，重点关注减速器、电机、执行器等核心零部件企业。

风险提示

• 智驾渗透及L4商业化进度不及预期：技术验证周期延长、消费者接受度低可能影响商业化进程。
• 机器人量产爬坡节奏不及预期：关键零部件供应受限、工艺良率低可能影响出货量。
• 行业竞争加剧：价格战、技术路线分化可能压缩产业链利润空间。
• 地缘政治风险：出口管制升级或供应链脱钩可能影响技术迭代和产品竞争力。