20160112-中国银河-人工智能系列研究之无人驾驶深度研究：人工智能视角下的无人驾驶汽车：移动的智能联网机器人_37页_2mb

人工智能视角下的无人驾驶汽车：移动的智能联网机器人

核心内容

无人驾驶汽车被视为轮式智能机器人，其核心在于智能感知、智能决策与控制，以及高精度地图。通过人工智能和车联网技术，无人驾驶汽车能够实现真正的智能化与共享化，而不仅仅是“移动”的载体。

主要观点

• 无人驾驶技术将推动出行更经济、交通更高效、出行更安全。
• 人工智能和车联网是无人驾驶技术的核心，传统汽车技术只是移动能力的载体。
• 识别技术和深度学习算法的突破是实现完全自动驾驶的关键。
• 高精度地图是自动驾驶发展的支撑，其精度需达到厘米级别。
• 商用车将先于乘用车实现完全自动驾驶，主要因其应用场景可控、效率高、成本敏感。
• 无人驾驶汽车将推动法规、交通指示、保险等领域的适应与变革。
• 无人驾驶技术将车辆共享推向更高层次，实现更高效的资源利用。

关键信息

技术发展

• 无人驾驶技术可抽象为“环境探测-自动决策-控制响应”三部分。
• 智能感知是前提，智能决策与控制是核心，高精度地图与智能交通设施是重要支撑。
• 传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等，其中激光雷达是目前最先进的感知技术。
• 深度学习算法使“驾驶脑”具备丰富的驾驶经验，提高自动驾驶的安全性和智能性。
• 高精度地图是自动驾驶不可或缺的组成部分，需达到厘米级精度。

产业化路线

• 商用车将先于乘用车实现完全自动驾驶，形成示范效应。
• 无人驾驶技术的发展路径是从双驾双控逐步过渡到完全无人驾驶。
• 政府支持和基础设施建设（如智能网联汽车示范区）是无人驾驶发展的重要推动力。

行业影响

• 无人驾驶将改变交通法规和保险模式，推动责任归属和保费定价的变革。
• 共享出行将因无人驾驶技术的普及而更加高效和经济。
• 无人驾驶将减少交通事故，提高出行效率，改变人们的出行方式。

重点公司分析

• 中海达：国内激光移动测量和高精度定位的龙头，为高精度地图厂商提供数据与测绘仪器。
• 四维图新：前装市场份额最大的图商，依靠技术与流量优势切入高精度地图制作与运营。
• 东软股份：国内汽车电子领先厂商，有望切入无人驾驶系统集成领域，具备丰富的汽车辅助驾驶专利。

风险提示

• 政策风险：无人驾驶技术的发展依赖于法规的逐步完善。
• 技术进步不及预期：自动驾驶技术的实现仍面临诸多技术挑战。
• 竞争加剧风险：无人驾驶领域吸引了众多企业进入，竞争激烈。

投资建议

• 本报告首次覆盖无人驾驶汽车领域，推荐关注中海达、四维图新、东软股份等公司，其在高精度地图、智能感知、自动驾驶系统集成方面具备竞争优势。

附录

• 科技行业非线性发展：无人驾驶的发展将伴随重大技术变革，而非线性增长。
• 行业趋势：无人驾驶将与人工智能、车联网、物联网深度融合，形成智能互联的交通体系。

图表与数据

• 多个图表展示了无人驾驶技术的进展、产业链布局、高精度地图的应用等。
• 重点分析了百度、谷歌、特斯拉、法雷奥、Mobileye、NVIDIA、戴姆勒、宇通、EasyMile等在无人驾驶领域的布局与进展。

总结

无人驾驶汽车是汽车工业与人工智能的结合体，代表了未来出行方式的变革。其发展依赖于传感器技术、深度学习算法、高精度地图等关键技术的突破。在产业化方面，商用车将先于乘用车实现完全自动驾驶，推动整体行业的发展。重点公司如中海达、四维图新、东软股份等在高精度地图、智能感知和自动驾驶系统集成方面具备领先优势。尽管面临政策、技术和竞争等风险，但无人驾驶汽车的前景广阔，将成为未来智能交通和共享出行的重要组成部分。