人形机器人系列之二：奇点时刻，丝杠崛起_33页_3mb

报告内容总结

1. 丝杠传动概述

• 丝杠传动是直线传动的主流方式，将旋转运动转化为直线运动，常用于工业自动化等领域。
• 关键类型包括滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其中滚动丝杠性能更优，应用于高端场景。

2. 性能比较

• 滚珠丝杠：传动效率90-96%，成本较低，应用最广，市场占全球32%，适用于工业制造业。
• 行星滚柱丝杠：性能更好（承载能力高、寿命长、噪音低），但成本较高，适合重载应用；人形机器人中用于驱动关节；定价格格下降潜力大。

3. 应用领域

• 传统行业：工业制造业为主要下游，占比32%，数控机床是主要应用；2022年全球滚珠丝杠市场规模12641亿元，年复合增长率高。
• 人形机器人：特斯拉Optimus使用反向式行星滚柱丝杠，每个机器人的丝杠数量超10个，预计2030年人形机器人带动丝杠市场270亿元，占总市场的55%。

4. 市场趋势与预测

• 全球丝杠市场至2030年达487亿元，传统与人形机器人领域双增长。
• CAGR增长率高，行星滚柱丝杠备件增速快；国产技术上升，专利优势明显。

5. 投资建议

• 推荐关注公司：轴承企业如五洲新春、长盛轴承（切入丝杠生产）；丝杠生产如新剑传动、鼎智科技、贝斯特、恒立液压、秦川机床、恒而达（国产品牌）。
• 理由：技术迁移潜力大，国产替代机遇，满足降本需求。

6. 风险提示

• 人形机器人发展不及预期；国内丝杠研发生产进度滞后；新产品可能替代丝杠。