深度报告-20250330-中国银河-人形机器人行业深度报告_AGI理想载体_产业蝶变_量产加速_50页_15mb

人形机器人行业深度报告总结

核心观点

• 人形机器人是AGI的理想载体，其发展经历了从技术研究、系统集成、高动态运动发展到智能化进阶和产业化加速的过程。
• 2025年政府工作报告首次写入“具身智能”和“智能机器人”，中央和地方政策支持达到新高度。
• 2035年中国人形机器人出货量和保有量预计分别达到197万台和720万台。
• 人形机器人在工业制造、仓储物流、食品配送/零售、危险场景等领域率先落地，之后逐步进入家庭场景。
• 投资建议聚焦三类企业：确定性标的、核心零部件供应商和边际变化带来的稀缺标的。

市场复盘

• 2022年5-8月第一轮上涨，由T链引爆。
• 2023年1月-6月第二轮上涨，由海外AI行情和政策支持共同推动。
• 2024年2-3月第三轮上涨，由T链超预期进展带动。
• 2024年9-12月第四轮上涨，由市场风格切换和T链驱动，华为链加速放大行情。
• 2025年第五轮上涨，由T链量产进度和确定性超预期、宇树H1登台春晚、Deepseek出圈、Figure/智元取得进展推动。

产品力与售价

• 产品力和售价决定渗透速度，场景广度决定渗透空间。
• 工业场景（如汽车总装、3C制造）优先落地，随后是商用服务、危险场景，最后是家庭场景。
• 成本控制是推动人形机器人从toB走向toC的关键因素。

关键技术路径与供应链

关键技术节点及路径

• 运动控制、感知、决策等技术不断升级，从基础级L1逐步发展到L5。
• 运动控制技术已从L1（平地行走）发展至L4（全场景自主导航&动态避障）。
• 感知技术从单一模态识别发展到端到端全模态环境感知。
• 决策技术从任务执行发展到复杂任务拆解&自主学习。

零部件

• 价值量高的零部件包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机、六维力传感器和空心杯电机。
• 技术和工艺壁垒高的零部件包括谐波减速器、行星滚柱丝杠和六维力传感器。
• 不可替代性方面，本体厂对线性关节、空心杯电机、六维力传感器的必要性尚未形成共识。
• 需关注Optimus增量变化集中地，如灵巧手、触觉传感器、减重材料等。

投资建议

• 重点关注三类企业：
  1. 确定性强的标的：有明确订单、业务或投资层面的合作协议、产品进展和扩产举动的厂商。
  2. 格局好的核心零部件供应商：关注价值量高、不可替代性强、竞争壁垒高的企业。
  3. 边际变化对应的稀缺标的：集中在灵巧手、传感器、小脑“运控”、具身大模型等领域。

推荐企业

• 总成厂商：三花智控、拓普集团
• 减速器：绿的谐波、丰立智能、中大力德
• 丝杠：五洲新春、恒立液压、震裕科技、北特科技
• 灵巧手：鸣志电器、兆威机电
• 传感器：汉威科技、福莱新材
• 其他受益企业：宇树链、HW链、Figure链、智元链

风险提示

• 产业政策及产业化不及预期的风险
• Optimus进展不及预期的风险
• 国内供应商在特斯拉供应链进展不及预期的风险
• 技术迭代的风险

产业政策支持

• 与新能源汽车发展类似，政策是推动人形机器人产业进步的重要力量。
• 2023年11月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。
• 2025年政府工作报告首次写入“具身智能”和“智能机器人”，政策支持达到新高度。
• 各地政策支持包括北京、上海、广东、重庆、安徽、山东、江苏、浙江等，推动人形机器人产业发展。

本体厂商群雄竞出

• 当前人形机器人厂商呈现百花齐放态势，主要分为五类：
  1. 初创公司：产品迭代速度快，包括傅利叶智能、宇树科技等。
  2. 汽车厂商：具备技术、场景和供应链优势，如特斯拉、小鹏、广汽集团等。
  3. 消费电子类公司：具备大规模量产能力和成本控制能力，如蓝思科技、领益智造等。
  4. 科研机构/创新中心：具备研发经验和资金支持，如银河通用机器人、星动纪元等。
  5. 其他科技/互联网大厂：如腾讯、字节、阿里巴巴等，采取投资+自研大模型的方式参与人形机器人产业。

技术发展与商业化进程

• 人形机器人商业化需综合考虑技术壁垒、市场规模和成本接受程度。
• 技术壁垒高、市场规模大、成本可接受的场景优先落地。
• 随着技术突破和政策支持，人形机器人产业加速发展，预计2035年中国人形机器人出货量和保有量分别为197万台和720万台。

市场规模预测

• 2035年美国人形机器人保有量和出货量预计分别为612万台和158万台，市场规模约1,506亿元人民币。
• 中国人形机器人保有量和出货量预计分别为720万台和197万台，市场规模约1,873亿元人民币。

结论

• 人形机器人作为AGI的理想载体，其发展受到政策支持、技术突破和市场需求的共同推动。
• 产业加速量产，未来在工业、商用和家庭场景将逐步落地。
• 投资者应关注具备确定性、核心零部件和稀缺技术的企业，以把握人形机器人产业的发展机遇。