> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业周报（20260316-20260320）总结 ## 核心内容 2026年3月20日，宇树科技IPO获上交所受理，成为冲刺A股人形机器人第一股的代表企业。公司主营四足及人形机器人本体、组件及具身智能模型的研发、生产和销售，2025年人形机器人出货量全球第一，达5500台，四足机器人累计出货量超3万台，市场份额全球领先。2025年公司实现收入17.1亿元，同比增长335%；扣非归母净利润6.0亿元，同比增长674%。公司具备全栈自研核心零部件与整机一体化能力，是人形机器人领域的重要龙头。 ## 主要观点 ### 国内产业端 - **资本与量产共振**：2026年开年至今，国内人形机器人产业完成14起10亿级融资，资本化进程明显加速。乐聚机器人已开启上市辅导，智元机器人、银河通用、众擎机器人等完成股改，标志着行业进入快速扩张阶段。 - **政策与标准齐发**：国家“十五五”规划将机器人与具身智能分别置于“新兴产业”和“未来产业”核心，工信部发布首个覆盖人形机器人全产业链的国家级标准体系，推动产业向规范化发展。 - **地方政府支持**：北京、上海等地出台多项补贴政策，支持核心零部件研发、大模型算力支出、仿真平台搭建等，推动产业链各环节发展。 ### 海外进展 - **特斯拉量产节奏清晰**：Optimus Gen3预计于2026年夏季开始生产，2027年进入大规模量产阶段，2027年底将实现对公众销售。 - **Figure机器人全自主作业**：搭载Helix02的Figure03机器人在真实家庭场景中完成全自主家务作业，展示了多工具协同与柔性操控能力。 - **英伟达Physical AI战略**：在GTC 2026上推出Cosmos 3世界模型与Isaac Lab 3.0训练框架，推动机器人技术从真实数据向仿真数据转变，解决数据成本问题。 ## 关键信息 ### 财务表现 - **收入与利润增长显著**：2025年公司收入17.1亿元，同比增长335%；扣非归母净利润6.0亿元，同比增长674%。 - **毛利率与净利率高企**：2025年前三季度主营业务毛利率达59%，扣非归母净利率为37%，盈利能力突出。 - **销售模式优化**：公司线下渠道收入占比超85%，直销模式占据主导地位，客户结构逐步分散，前五大客户收入占比降至10.61%。 ### 募资与研发 - **拟募集42亿元**：其中20亿元用于智能机器人模型研发，48%资金投入研发项目，26%用于机器人本体研发，11%用于新产品开发，15%用于制造基地建设。 - **研发费用率下降**：2025年前三季度销售费用率6.5%，研发费用率7.7%，规模效应凸显。 ### 行情复盘 - **板块表现低迷**：本周人形机器人核心产业链指数下跌6.36%，成交额环比下降18.98%，板块情绪处于阶段性冰点。 ## 投资建议 ### 上游零部件 - **高价值量与确定性**：关节模组/结构件（长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份）、丝杠（恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技）、减速器（绿的谐波、双环传动）。 - **技术迭代与格局更替**：电机（鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份）、传感器（安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光）、新材料/新工艺（统联精密、恒勃股份、唯科科技）。 ### 主机厂 - **放量加速与资本化**：建议关注AI具身家庭机器人龙头卧安机器人，宇树科技产业链相关公司（美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份），以及相关主机厂（上纬新材）。 ## 后续重要事件 - **2026年Q1**：特斯拉推出第三代Optimus。 - **2026年4月**：特斯拉举行2026Q1电话会议。 - **2026年夏季**：特斯拉第三代Optimus开始生产。 - **2026年7月**：上海世界人工智能大会WAIC。 - **2026年8月**：北京世界机器人博览会WRC与世界人形机器人运动会。 ## 风险提示 - **技术进展不及预期**：人形机器人仍处于发展初期，存在技术突破不及预期的风险。 - **竞争加剧**：随着更多企业进入市场，竞争格局可能恶化。 - **销售不及预期**：商业化进程尚未成熟，销售前景存在不确定性。 - **政策变动**：相关产业政策尚不完善，存在政策调整风险。