深度报告-20250205-东吴证券-人形机器人深度之五_国内机器人行业深度_量产元年_百家争鸣_64页_4mb

国内机器人行业深度：量产元年人形机器人分析

1. 产业加速与差异化特征

人形机器人产业进入快速发展期，政策密集出台（如2023年《人形机器人创新发展指导意见》），全国多地区产业联盟与投资基金成立，推动资金、技术、产品的闭环。国内机器人企业技术布局呈现差异化：

• 硬件方案：上肢（机械夹爪或五指灵巧手）、下肢（双足/轮式）、视觉（纯视觉或多传感器方案）差异显著。
• 软件路线：短期以分层决策为主，长期探索端到端大模型路线（如智元机器人G5演进路线）。

2. 创新企业与商业化进展

2024年为国产人形机器人“量产元年”，头部企业（如宇树、智元、优必选）发布新型号（如Unitree G1、Walker S1），逐步完成小批量测试，2025年将开启量产销售。多家企业计划2025年销量突破千台，主要聚焦工业场景（如比亚迪、广汽工厂实训）和部分通用场景（物流、配送）。

3. 下游应用与市场空间测算

• 短期应用：汽车、3C行业率先落地，预计2030年新增需求超136万台，执行器价值量降至4万元/台，市场规模达数千亿元。
• 长期预测：2035年需求跃升至1163万台，渗透率或达20%-30%。生活领域（家庭、养老）将逐步扩展，市场规模持续爆发。

4. 链条企业投资建议

• 核心零部件：谐波减速器、无框力矩电机、伺服舵机等方向关注【三花智控】【拓普集团】【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】等。
• 大模型与软件：推荐【雷赛智能】【赛力斯】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】等。
• 通用设备：推荐【伟创电气】【科达利】，关注【长盛轴承】【卧龙电驱】【奥比中光】等。

5. 风险提示

• 人形机器人推广不及预期、量产进度延后、核心部件成本控制难达预期等。

投资逻辑

当前人形机器人行业类比2014年电动车，即将开启十年大周期。产业链参与者需紧密跟进技术迭代与场景落地，把握核心零部件、模型算法与生态布局机会。