奔向2021_自动驾驶汽车发展现状和重要驱动者（英文版）_121页_30mb

报告摘要

自动驾驶技术正迅速发展，各大汽车制造商、科技公司和移动服务提供商正在积极投入研发与合作。2021年被视为自动驾驶汽车全面落地的关键时间节点，尽管消费者对完全自动驾驶仍持谨慎态度，但行业内的技术进步和基础设施改善正在推动这一变革。

技术与市场策略：大型汽车制造商、科技公司和移动服务提供商正通过“收购初创企业”或“合作”来获取技术和人才，以加速自动驾驶技术的商业化进程。这种策略不仅促进了技术发展，也推动了更多初创企业以“插件”模式进入市场。
V2V与互操作性：自动驾驶汽车将具备车辆间通信（V2V）能力，依赖深度学习和AI技术。然而，互操作性问题可能影响软件兼容性，需行业共同解决。
映射技术的重要性：3D地形映射已成为自动驾驶技术的重要组成部分，为车辆提供精确的环境感知能力。
测试环境多样化：虽然多数企业选择在硅谷、奥斯汀、匹兹堡等城市测试自动驾驶原型，但本田和现代更注重在大型受控环境中测试，以涵盖更多真实交通场景。
向移动服务转型：传统汽车制造商正在从“制造汽车”转向“提供移动服务”，如宝马、奔驰、福特、通用、特斯拉等，均在探索共享出行和自动驾驶服务的结合。
消费者接受度：目前消费者对自动驾驶仍存疑虑，倾向于使用半自动驾驶功能。因此，制造商正在逐步推出这些功能以提升信任和接受度。

等级	描述	特点
Level 0	零自动化	驾驶员完全控制车辆，无任何自动化功能
Level 1	驾驶辅助	提供特定功能的辅助，如车道保持、自动刹车等
Level 2	部分自动化	车辆可同时处理至少两个自动化任务，如自适应巡航与车道居中
Level 3	条件自动化	在已知环境中，车辆可接管驾驶任务，但驾驶员需随时准备接管
Level 4	高度自动化	车辆可在特定条件下完全自动驾驶，如天气良好、地理围栏区域
Level 5	完全自动化	车辆在所有条件下完全自动驾驶，无需人类驾驶员

传统汽车制造商：
- 奥迪：计划在A8车型上推出“自动驾驶”功能，与NVIDIA合作推进技术。
- 宝马：通过与百度、英特尔和Mobileye的合作，推动自动驾驶技术发展，计划在2017年推出40辆7系列自动驾驶车。
- 福特：通过“Smart Mobility Plan”转型为移动服务公司，投资Argo AI，计划在2021年推出Level 4自动驾驶车队。
- 通用汽车：收购Cruise Automation，与Lyft合作推出无人驾驶出租车服务，计划在2018年部署数千辆自动驾驶雪佛兰Bolt。
- 本田：在GoMentum Station进行自动驾驶测试，计划在2020年推出完全自动驾驶车型。
科技公司与移动服务提供商：
- 谷歌（Alphabet）：通过Waymo推进自动驾驶技术，与菲亚特克莱斯勒合作测试自动驾驶汽车。
- 特斯拉：持续改进自动驾驶功能，推动半自动驾驶技术普及。
- Uber：与丰田、通用等公司合作，探索自动驾驶出租车服务。
- Lyft：被通用投资，成为自动驾驶服务的重要平台。
其他参与者：
- Faraday Future：一家中国投资的初创公司，计划推出高性能电动自动驾驶汽车。
- Fisker Automotive：曾推出混合动力Karma，后破产，现转型为全电动车型。