深度报告-20220811-安信证券-机器人专题报告系列一_谐波减速器专题_机器人核心零部件_国产替代加速进行时_52页_5mb

谐波减速器专题总结：机器人核心零部件，国产替代加速进行时

核心内容

谐波减速器是机器人产业链中不可或缺的核心零部件，其成本占比高，技术门槛高，行业壁垒显著。在工业机器人中，减速器的价值占比高达35%，是机器人产业链中成本占比最高的部分。而在Tesla Bot人形机器人中，谐波减速器更是核心组件之一，其成本占比为19.3%，是所有减速器中占比最大的部分。

主要观点

• 技术与成本优势：谐波减速器相较于RV减速器，具有结构简单、体积小、重量轻、精度高、传动比高等优点，价格也更低，广泛用于机器人末端关节等轻负载区域。
• 市场空间广阔：预计到2025年，全球工业机器人谐波减速器市场规模将接近50亿元，中国工业机器人谐波减速器市场规模将超过30亿元。若Tesla Bot量产，其谐波减速器市场空间可能达到52-200亿元。
• 国产替代进程加快：目前哈默纳科占据全球约80%的市场份额，国内厂商如绿的谐波、双环传动、中技克美、国茂股份等正逐步提升市场占有率，国产替代趋势明确。
• 行业壁垒显著：谐波减速器行业具有高技术门槛、高固定资产投资和强品牌效应，技术积累周期长，研发投入大，产品验证周期也较长。

关键信息

1. 谐波减速器技术特点

• 由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成。
• 通过“错齿运动”实现高精度、高减速比和低体积。
• 柔轮为柔性金属材料，刚轮为刚性材料，波发生器带动柔轮变形，实现传动。

2. 下游应用领域

• 工业机器人：多关节机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人等。
• 协作机器人：广泛使用谐波减速器，单台设备使用6-7台。
• 服务机器人：应用于医疗、教育、养老等领域。
• 特种机器人：用于检测、维护、清洁、排爆等专业任务。
• 其他领域：数控机床、半导体设备、光伏设备、医疗器械等。

3. 市场规模预测

• 全球市场：预计2022年谐波减速器市场规模为29亿元，2025年接近49亿元，年均增速为19.1%。
• 中国市场：预计2022年谐波减速器市场规模为15.9亿元，2025年超过30亿元，年均增速为23.7%。
• Tesla Bot市场空间：预计未来三年在悲观、中性、乐观三种预期下，谐波减速器市场空间分别为52亿元、120亿元和200亿元。

4. 国内厂商发展情况

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，技术成熟，产品可靠性提升，2017-2021年营收CAGR为26.0%，归母净利润CAGR为40.5%。
• 双环传动：齿轮传动头部企业，RV减速器产品获广泛认可，2018年“减速器及其他”营收CAGR为48.8%。
• 中技克美：国内最早从事谐波传动技术的公司，产品应用于航空航天、机器人等领域。
• 中大力德：产品种类多样，致力于打造核心零部件集成供应商，2014-2021年营收CAGR为18.12%。
• 国茂股份：国内通用减速机龙头，2021年成立子公司布局精密减速器领域。

5. 市场格局与竞争分析

• 哈默纳科为全球谐波减速器龙头，市场占有率约82%。
• 国内厂商合计市场占有率约35.9%，2021年提升至41.1%。
• 国产替代趋势明确，主要得益于技术进步、成本优势、产能提升和售后服务的改善。

6. 投资建议

• 建议关注：绿的谐波、双环传动、中技克美、中大力德、国茂股份等企业。
• 这些企业具备较强的研发能力、市场拓展能力和产品可靠性，有望在国产替代浪潮中受益。

7. 风险提示

• 制造业投资低迷
• 机器人推广不及预期
• 市场竞争加剧
• 产品迭代不及预期
• 市场预测存在主观性

行业发展趋势

• 集成化趋势：未来谐波减速器将向机电一体化方向发展，提升系统集成度。
• 技术突破：国内企业正逐步突破核心技术，提升产品质量与性能。
• 成本下降：随着技术成熟和产能提升，谐波减速器价格仍有下降空间。
• 市场扩张：随着人形机器人、协作机器人等应用的普及，谐波减速器市场需求将快速增长。

总结

谐波减速器作为机器人产业链中的关键零部件，其市场空间广阔，技术壁垒高，行业集中度高。随着Tesla Bot等新型机器人产品的推出，谐波减速器的需求有望大幅增长。国内厂商正加速突破技术瓶颈，实现国产替代，未来投资机会显著。