2024-01-22-ECC_中电标协_华为-2023智能驾驶计算芯片性能评测标准化白皮书_29页_2mb

智能驾驶计算芯片性能评测标准化白皮书总结

一、智能驾驶计算芯片产业现状

智能驾驶技术被视为推动汽车产业革新的关键，芯片作为核心计算单元，市场需求快速增长。国内外主要企业如英伟达、高通、特斯拉、华为、地平线等均发布了高性能智能驾驶芯片产品。典型芯片如英伟达Orin（254TOPS）、特斯拉FSD芯片（72TOPS）、高通SA8650（100TOPS@INT8）、华为昇腾910/310、地平线征程5及黑芝麻华山系列芯片。这些芯片广泛应用于各类智能驾驶系统，满足从L2到L5级别的不同需求。算力已成为芯片竞争的核心指标，如英伟达Orin、高通SA8650、华为昇腾系列等。

二、智能驾驶计算芯片应用需求和标准建设

1. 应用需求

智能驾驶系统包括复杂的感知、决策和控制三大模块。感知模块依赖多传感器输入（如摄像头、激光雷达等），要求芯片具备多路传感器处理能力；决策模块需满足实时路径规划与行为预测，对AI算力需求尤为突出；控制系统则需确保车辆操纵安全性和稳定性，需满足车规级安全认证。多场景应用不断提升了芯片的算力、能效和安全性能要求。

2. 标准与评测需求

当前，芯片厂商常用“TOPS”作为算力指标，但缺乏统一计算方法，导致“稀疏算力”与“稠密算力”等概念混淆，引发标准制定的迫切性。

• 评测标准建议统一采用INT8稠密算力作为评估基准，确保可比性和客观性。
• 测试场景应结合真实智能驾驶任务，包括图像分类、目标检测、深度估计、点云处理等经典模型。
• 评测不仅关注算力，还需涵盖芯片异构计算能力、端到端数据流处理能力、安全性和能效比。

三、国内外政策与标准进展

1. 国外政策

主要国家积极制定自动驾驶法规，如日本（L3级）、德国（首部智能汽车法案）、美国（AutofMAV 4.0和综合计划），推动测试和商业化落地。

2. 国内政策与标准

• 2021年起，中国陆续发布如《智能网联汽车准入和上路通行试点规定》、《国家汽车芯片标准体系建设指南》等行业政策。
• 中国电子工业标准化技术协会牵头制定《面向自动驾驶应用的计算芯片》系列团体标准，包含技术要求、异构计算测评、工具链及接口要求，填补产业空白。
• 该系列标准已进入行业标准立项阶段，是当前唯一针对智能驾驶芯片的行业标准，对统一算力标准、支持国产芯片应用起到了基础作用。

四、典型芯片应用案例

通过对比多个代表性芯片的评测，展示了不同芯片在智驾场景中的实际表现：

• 英伟达Orin：支持L2+至L5级别，算力达254TOPS，运行多类算法验证良好。
• 华为昇腾系列：算力达200TOPS，广泛应用于多款车型并完成多项算法评测。
• 地平线征程5：支持多传感器融合，适应多种自主驾驶场景。
• 黑芝麻华山系列：低功耗设计、兼容多车企平台。

五、总结与展望

智能驾驶计算芯片成为汽车智能化的核心驱动力，其发展需要：

• 标准统一：制定统一的评测框架，防止算力虚标。
• 场景适配：覆盖多元应用场景，适配不同车型的需求与成本。
• 生态建设：强化跨厂商协作，推动芯片开发、算法优化和应用融合。
• 国产替代推进：通过标准化提升国产品牌竞争力，促进本地产业链自主可控。

本白皮书推动智能驾驶计算芯片进入规范化发展，为该领域提供统一的技术选择依据和评测基准。