> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智能驾驶网络和数据安全标准化研究报告总结 ## 核心内容概述 本报告由全国网络安全标准化技术委员会网络安全评估标准工作组组织编写，旨在构建智能驾驶网络和数据安全标准体系，以应对智能驾驶技术快速发展带来的复杂网络安全风险。报告涵盖技术发展现状、安全风险分析、国内外政策与标准分析、安全需求分析及测试评估体系构建等内容，聚焦智能驾驶全链条安全问题，包括感知、决策、执行、通信、运维等关键环节。 ## 主要观点 - **智能驾驶安全复杂性提升**：随着智能驾驶从单车智能向车云协同演进，其安全问题已从单一硬件或软件问题演变为跨域融合、链路延伸与动态演进的系统性问题。 - **安全风险具有传导性与放大性**：智能驾驶系统中，风险可能从感知输入传导至控制输出，进而引发行车安全风险，需从对象、链路和运行规则三个层面识别风险。 - **标准体系需覆盖全链条**：智能驾驶安全标准应覆盖硬件、固件、系统、总线、无线电、网络通信、云端、传感器、算法和业务逻辑等关键领域，形成“端—网—云”全流程的标准化框架。 - **业务逻辑安全是关键**：业务逻辑安全需关注ODD约束、模式转换、驾驶员监督、远程工作流权限、异常处置机制等，避免系统在“形式合法”的条件下产生不安全行为。 - **国际经验与国内实践需结合**：国外已建立自动驾驶测试、准入与运营治理规则，而国内虽已具备基础政策框架，但对智能驾驶特有风险仍缺乏专门标准支撑。 ## 关键信息 ### 技术发展现状 智能驾驶技术正从“单车智能持续增强”向“车路云协同逐步落地”演进，其技术体系包括感知层、网络层、计算层和应用层。系统高度依赖多源传感器与通信技术，如GPS、摄像头、激光雷达、V2X通信等。 ### 安全风险分析 智能驾驶面临多种安全风险，包括： - **硬件安全**：需防范非法替换、调试接口未授权访问、控制信号干扰等。 - **固件安全**：关注硬编码敏感信息、升级机制漏洞、调试功能未关闭等问题。 - **系统安全**：涉及权限管理、任务调度、更新控制、日志审计等。 - **总线安全**：需防范数据伪造、重放攻击、拒绝服务等。 - **无线电安全**：包括定位信号干扰、车外通信链路伪造、无线接口暴露等。 - **网络通信安全**：关注车云通信、远程控制、地图服务、日志回传等环节。 - **云端安全**：涉及平台接入、数据管理、接口安全、操作审计、批量风险控制等。 - **传感器安全**：需防范误检、漏检、干扰、伪造等。 - **算法安全**：包括对抗样本攻击、数据投毒、模型泛化能力不足、部署与更新风险等。 - **业务逻辑安全**：关注ODD约束、模式切换、驾驶员监督、远程控制流程、异常处置等。 ### 安全需求分析 智能驾驶网络安全需求主要围绕以下方面展开： - **环境感知安全**：需保障传感器数据真实性、完整性、抗干扰能力。 - **车内网络安全**：强调关键控制信号的加密、认证、完整性保护及访问控制。 - **硬件及系统安全**：包括可信启动、运行隔离、接口控制、异常恢复等。 - **算法安全**：要求输入可信、模型可追溯、运行可验证、更新可回退。 - **业务逻辑安全**：建立ODD约束、模式状态机、权限控制、异常处置闭环等。 - **网络安全测试与评估**：需建立涵盖硬件、固件、系统、总线、无线电、网络、云端及传感器等子体系的测试方法，确保可实施、可测试、可评估。 ### 标准体系与规划建议 标准体系应涵盖以下五个方面： 1. **通用安全与基础共性标准**：提供基础安全框架。 2. **网络安全标准**：覆盖通信、控制、数据传输等环节。 3. **数据安全标准**：包括数据采集、存储、传输、使用、销毁等。 4. **人工智能安全标准**：关注算法、模型、数据等环节。 5. **安全管理与能力保障标准**：涵盖安全运营、责任划分、应急响应等。 ## 标准化实施路径 - **问题导向**：以智能驾驶实际运行中的安全问题为出发点。 - **体系化设计**：构建覆盖“端—网—云”全流程的标准化框架。 - **可实施性**：标准应具备可操作性、可测评性与可推广性。 - **可持续演进**：适应技术发展与安全风险变化，支持后续标准迭代与更新。 ## 关键案例分析 - **特斯拉Mountain View事故**：强调L2边界管理与驾驶员监控的重要性。 - **Uber Tempe致死事故**：突出测试运营治理与冗余安全机制的必要性。 - **Cruise行人事件**：关注碰撞后行为控制与安全报告合规性。 - **特斯拉Autosteer召回**：指出可预见误用与模式混淆问题。 - **Waymo低速碰撞事件**：暴露地图—感知—控制耦合缺陷。 ## 国内外政策与标准 - **国外标准**：如UNECER155、UNECE R156、ISO/SAE 21434等，已形成基础安全框架，但对智能驾驶特有风险缺乏细化与可验证要求。 - **国内政策**：以《网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》为基础，已初步构建汽车数据处理、整车准入、道路测试等制度，但仍需补充针对智能驾驶场景的专门标准。 ## 总结 本报告系统梳理了智能驾驶在感知、决策、执行、通信、云端、传感器、算法及业务逻辑等环节的安全风险，提出标准化需求，并构建了覆盖“端—网—云”的安全标准体系框架。报告强调标准需与智能驾驶技术演进同步，兼顾安全、合规与可操作性，以支撑行业监管、测试认证与安全治理。同时，结合典型案例，提出业务逻辑安全、算法安全与数据安全等关键领域需制定专门标准，以实现智能驾驶安全的可持续发展。