人形机器人行业专题报告：人形机器人赛道深度之减速器，减速增扭，需求倍增_38页_2mb

人形机器人赛道深度之减速器：减速增扭，需求倍增

核心内容

精密减速器是人形机器人中实现减速增扭的关键部件，其主要作用包括降低转速、增大扭矩、提高传动精度与负载能力。根据结构不同，精密减速器可分为行星减速器、RV减速器和谐波减速器，三者在体积、重量、传动效率、传动比、精度等方面各有优劣。人形机器人产业的快速发展将推动精密减速器市场快速扩容，尤其是行星与谐波减速器在关节和执行器中的应用广泛。

主要观点

• 精密减速器的重要性：作为人形机器人核心传动部件，精密减速器在降低转速、提高扭矩、增强精度和负载能力方面发挥关键作用。
• 应用场景：人形机器人中，谐波减速器主要用于肩部、肘部、腰部等旋转关节，而行星减速器多用于灵巧手内部传动装置。
• 市场格局：全球市场中，哈默纳科在谐波减速器领域占据主导地位，市场份额超过80%；纳博特斯克在RV减速器市场占据主导地位，市场份额超80%。国内企业如绿的谐波、双环传动、中大力德等正在快速追赶。
• 国产替代趋势：随着国内企业研发能力提升和成本优势显现，国产精密减速器在人形机器人领域的市场份额正稳步上升。
• 产业链融合：智能汽车与AI机器人技术同源，国内汽车零部件企业正积极布局人形机器人市场，未来汽车产业链与机器人产业链有望高度重合。

关键信息

减速器分类及特点

精密减速器参数对比

国内企业进展

• 绿的谐波：国内谐波减速器的领军企业，2022年市占率达26%，具备多种产品布局，包括旋转执行器和直线运动部件。
• 中大力德：行星减速器的国产替代先锋，具备多级减速器生产能力，产品涵盖机器人、机床等多个领域。
• 双环传动：通过子公司环动科技拓展RV减速器市场，2023年市占率提升至18.89%。
• 富临精工、豪能股份、福达股份、斯菱股份：汽车零部件企业正积极布局人形机器人减速器领域，具备制造与成本优势。
• 其他企业：包括秦川机床、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份等，均在精密减速器领域有所布局。

国际企业现状

• 哈默纳科：全球谐波减速器市场占有率超70%，产品广泛应用于工业机器人、医疗器械等领域。
• 纳博特斯克：全球RV减速器市场占有率超80%，与多家机器人企业合作，技术积累深厚。
• 特斯拉：Optimus Gen-2使用14个谐波减速器和12个行星减速器，展示技术同源性。

投资建议

• 重点标的：
  • 精密减速器国内领先企业：绿的谐波、中大力德、双环传动、秦川机床、丰立智能、瑞迪智驱、国茂股份
  • 通过内生外延拓展机器人精密减速器的企业：豪能股份、福达股份、中鼎股份、斯菱股份、富临精工
  • 潜在入局减速器的企业：蓝黛科技

风险提示

• 人形机器人产业发展不及预期
• 精密减速器技术迭代风险
• 精密减速器国产替代不及预期