精密减速器行业研究报告：精密减速器：人形机器人孕育下的蓝海市场-20231125-西南证券-26页_2mb

精密减速器行业研究报告总结

行业核心

精密减速器是工业机器人核心部件，成本占比高达35%，是机器人行业的优质投资赛道。应用于机器人关节和数控机床等领域，占行业总市值约10%，制造壁垒高，涉及材料、设计、加工等多个环节。

减速器类型与特点

• 谐波减速器：结构简单，减速比高，传动精度和效率高，主要用于轻负载关节（如机器人手臂），体积小、噪声低。
• RV减速器：结构复杂，减速比高，刚性强，适用于重负载关节（如机器人腿部），承载能力强。
• 行星减速器：结构简单，减速比低，高传动效率，用于步进电机和伺服电机系统。市场增长快速，2025年预计销售规模达223亿美元。

市场机会

• 人形机器人：特斯拉、小米、小鹏等公司使用谐波和行星减速器方案，预计2030年乐观情况下需求量达200万台，市场空间超168亿元。谐波减速器主要用于身体关节，行星减速器用于腿部和髋部。
• 供需缺口：全球产能不足，哈默纳科年产能198万台，国内绿的谐波产能159万台，缺口巨大。国产厂商加速追赶，技术提升，成本优势显著。
• 传统工业机器人：谐波减速器需求测算显示，2025年全球市场空间超200亿元，国内增长更快。

国产替代

• 国产厂商如绿的谐波、双环传动、国茂股份、中大力德技术领先，扩产积极。绿的谐波发明了“P型齿”技术，提升性能；国产人工成本优势明显，利于大规模生产。
• 国产减速器技术接近国际龙头企业，正加速替代哈默纳科和纳博特斯克等日企。

投资建议

关注以下标的：

• 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，积极扩产。
• 双环传动（002472）：RV减速器优势，市场占有率提升。
• 国茂股份（603915）：通用减速机龙头，布局精密减速器。
• 中大力德（002896）：行星和RV减速器批量生产能力。

风险提示

• 竞争加剧风险：国际厂商如哈默纳科垄断强。
• 需求不及预期风险：工业机器人或人形机器人市场增长放缓。
• 扩产风险：行业产能可能跟不上需求。
• 技术风险：国产减速器需持续创新以提升性能和寿命。