深度报告-20240724-国联证券-人形机器人系列报告（七）_人形机器人扩容市场_国产减速器进军国际_27页_2mb

行业报告聚焦于精密减速器市场及其在人形机器人领域的应用前景。精密减速器是中高端装备的关键部件，应用于机器人、新能源汽车、半导体设备等，特点是体积小、重量轻、精度高，主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器，市场规模虽小但增长迅速。

当前，工业机器人是最大下游，带动减速器需求稳步增长，但增速可能放缓；新兴产业如光伏、汽车电子对短期拉动有限。新需求亮点来自人形机器人，预计到2035年销量若达200万或45万台，将显著提升谐波减速器和精密行星减速器市场，分别达423亿元和50亿元拉动。人形机器人传动方案以谐波减速器为主，相关公司如特斯拉、傅利叶智能等推动技术迭代。

国产替代进程加速，CR3集中度高，厂商如绿的谐波和双环传动份额快速提升。绿的谐波作为谐波减速器龙头，进入特斯拉供应链，利润和收入增长强劲；双环传动专注于齿轮和减速器，毛利率提升，业务稳健。投资建议关注这些公司，短期需求修复，中长期受益于人形机器人爆发。

潜在风险包括技术突破不及预期或应用场景拓展不足，可能影响需求释放。总体而言，行业壁垒高，利基市场特性明显，国产厂商有望通过合作与研发，增强全球竞争力和市场份额。