机械设备：人形机器人行业报告三：重视减速器环节机会_14页_1mb

人形机器人行业报告总结

核心内容

人形机器人行业正迎来快速发展，其中减速器作为核心部件，其需求将显著增长。特斯拉Bot的推出成为行业标杆，预计其单台机器人将使用9~14个谐波减速器和2~4个RV减速器，带动减速器市场迎来重大发展机遇。

主要观点

1. 减速器用量大幅增加

• 谐波减速器：预计单台人形机器人使用10个谐波减速器，均价为1500元，单台价值约1.5万元。若人形机器人销量达100万台，则谐波减速器市场规模可达150亿元。
• RV减速器：预计单台人形机器人使用2个RV减速器，均价为3000元，单台价值约6000元。若销量达100万台，则RV减速器市场规模可达60亿元。

2. 国产减速器厂商具备优势

• 产能优势：国内厂商扩产节奏快，如绿的谐波2024年谐波减速器产能预计达60万台/年，较2019年提升近6倍。
• 成本优势：人形机器人对硬件成本敏感，国产供应链具备更高的性价比。减速器+电机国内供应链单台价值量约为特斯拉Bot现有价格的40%，远低于国外60%的水平。
• 市场前景：随着国产替代加速，国内厂商有望在谐波减速器市场占据更大份额，绿的谐波市占率已超20%，双环传动在RV减速器领域也具备较强竞争力。

关键信息

1. 减速器分类与性能对比

• 谐波减速器：体积小、质量轻、高精度，适用于小臂、腕部、手部等轻负载关节。
• RV减速器：高负载、高刚度、高寿命，适用于腰部、髋部等重负载关节。

2. 国产替代进展

• 绿的谐波：2013年成为国内第一家量产谐波减速器的厂商，2021年机器人方向收入占比达81%，毛利率52.52%，净利率42.87%。
• 双环传动：2015年承担国家“863计划”RV减速器课题，2021年RV减速器收入达1.84亿元，市占率约14%。

3. 市场需求预测

• 谐波减速器：预计2025年我国工业机器人领域谐波减速器需求量约为151万台，市场规模约226.5亿元。
• RV减速器：预计2025年我国工业机器人RV减速器需求量有望超过50万台，市场规模约150亿元。

4. 重点公司推荐

• 绿的谐波：国内谐波减速器龙头，具备全球竞争力，市占率有望持续提升。
• 双环传动：国内RV减速器领先企业，与特斯拉合作紧密，业务市占率有望继续提升。

风险提示

• 特斯拉人形机器人延迟发布：可能对产业链相关公司造成不利影响。
• 销量不达预期：若销量低于预期，将影响整个行业的发展。
• 经济下行超预期：宏观经济环境变化可能抑制产业链增长。

图表目录

• 图表1：减速器分类
• 图表2：谐波减速器与RV减速器对比
• 图表3：谐波减速器零部件拆分
• 图表4：绿的谐波2019年主要原材料成本构成
• 图表5：RV减速器结构
• 图表6：中大力德减速器主要原材料成本构成
• 图表7：六轴机器人通常使用2个RV + 4个谐波
• 图表8：人形机器人预计使用9~14个谐波+2~4个RV
• 图表9：人形机器人谐波减速器需求量的敏感性分析
• 图表10：我国工业机器人谐波减速器需求量分析
• 图表11：人形机器人RV减速器需求量的敏感性分析
• 图表12：我国工业机器人RV减速器需求量分析
• 图表13：2020年谐波减速器国内市场竞争格局
• 图表14：2021年RV减速器国内市场竞争格局
• 图表15：绿的谐波减速器产量扩张速度明显高于哈默纳科
• 图表16：人形机器人硬件成本敏感性分析
• 图表17：中国谐波减速器市场份额（2020年）
• 图表18：公司营收保持稳定增长
• 图表19：2021年公司收入中机器人领域贡献较大
• 图表20：协作机器人国产化率较高，Top5中除优傲外均为内资品牌
• 图表21：公司RV减速器进展顺利
• 图表22：公司部分RV减速器产品展示
• 图表23：2021年公司的减速器收入为1.84亿元
• 图表24：公司收入预测（亿元）

投资建议

• 评级：增持（维持）
• 结论：人形机器人将显著带动谐波与RV减速器市场需求，国产厂商具备产能与成本双重优势，有望在市场中占据更大份额。