智能汽车专题（二）：高阶智驾，供应链边际方向何在？-20231224-国金证券-28页_5mb

高阶智驾进展及产业链分析

高阶智驾（Urban NOA）自2023年起进入大规模量产阶段，核心算法突破、消费者接受度高，订单占比达60%以上，支付溢价意愿强。产业形态进入“政策-技术”协同阶段，L3/L4智驾政策瓶颈逐步打破。产业边际方向明确，激光雷达、V2X、传感器清洗系统为三个关键赛道。

一、核心观点

技术进展：

• 算法突破：Transformers+BEV算法优化，推动高阶智驾方案落地。
• 传感器依赖：激光雷达未被淘汰，成本持续下降，市占率达50%，未来可降至1500元/颗以下。

政策突破：

• L3/L4准入：工信部11月17日试点政策解除上路限制，标准落地节奏加快。
• C-NCAP推动：2024版C-NCAP将V2X纳入主动安全指标，车规前装趋势确立。

二、产业链边际方向

1. 激光雷达：技术主导地位巩固

• 多视觉融合方案下，低成本固态雷达优势显现，禾赛科技AT128主导市场。
• 市场空间：2024年渗透率达105%，2028年全球市场154亿美元（乐观）。
• 标的：禾赛科技（市占50%），产品加速规模化。

2. V2X：0-1突破与成本下降

• 技术催化：城市NOA接管率50%以上，硬件冗余抬高成本，V2X成为必要补充。
• 政策支撑：试点城市统筹路侧建设，至2025年10%新车将搭载OBU。
• 市场空间：OBU单颗成本或降至800元，2025年国内市场176亿元。
• 标的：万集科技（全产品布局），高鸿股份（C-V2X标准制定者）。

3. 传感器清洗：物理清洗0-1元年

• L3/L4渗透率提升后，传感器脏污影响变为致命风险，自动清洗需求爆发。
• 技术路线：液/气/液气混合，单车ASP可达1000元（L2以下仅100元）。
• 市场空间：2028年全球市场达194亿元。
• 标的：恒帅股份（全球份额20%），产品已开始路测。

三、投资建议

激光雷达：关注禾赛科技等龙头企业在成本突破后的量产机会。
V2X：优先布局万集科技、高鸿股份，重视标准统一带来的工程放量。
传感器清洗：恒帅股份技术储备充足，2025年商业化将带来高速增长。

四、风险提示（摘要）

1. 产业落地节奏：城市NOA推广不及预期，L3法规发布延迟风险。
2. 市场渗透：消费者对高阶智驾接受度不足，影响激光雷达及V2X普及进程。