深度报告-20240331-国元证券-人形机器人行业深度报告_AI加速具身智能落地_关注电机_传感器部件_23页_3mb

报告要点

1. 硬件成熟，算法是瓶颈
   当前人形机器人硬件方案已相对定型，核心零部件有商业产品，主要痛点在降本增效；软件算法尚未实现符合终端需求的通用性具身智能，是落地的关键难点。

2. 量产时间窗口：2024-2025年
   国内厂商加速商业化（如优必选、宇树、傅利叶），预计2024-2025年实现量产，主要面向工业与生活场景，远期售价目标在2万至几十万人民币区间。
   国外厂商侧重算法迭代，量产较晚（2025年后），主要聚焦工业场景，代表厂商如特斯拉与波士顿动力。

3. 核心部件投资机会

   • 执行层：
     • 无框力矩电机：需求广阔，关注步科股份。
     • 灵巧手：必备核心部件，空心杯电机有望配套，关注鸣志电器、江苏雷利。
   • 感知层：
     • 视觉方案：TOF与多目视觉为主，激光雷达、超声波辅助。
     • 力传感器：六维力传感器在关节部位关键，具备投资价值，关注柯力传感。

核心结论

人形机器人行业在AI推进下进入快速发展阶段，硬件成熟度满足商业化需求，算法优先突破与硬件规模化降本将成为量产与渗透的关键。投资机会集中在力矩电机、灵巧手与六维力传感器等核心部件领域。