20250326-国金证券-人形机器人行业日度跟踪_Figure公开机器人训练方法_vivo入局具身智能_7页_821kb

具身智能组行业分析总结

核心内容概述

具身智能行业近期迎来多项重要进展，包括技术突破、企业合作及市场动态。vivo宣布成立机器人Lab，布局具身智能；Figure发布人形机器人运动训练新方法，采用强化学习（RL）和Sim2Real技术，显著提升训练效率；优必选人形机器人Walker S1在奥迪一汽试运行，展示其在工业质检领域的应用潜力。此外，多个企业签署合作协议，推动人形机器人产业链发展，行业整体呈现积极态势。

主要观点

技术进展

• Figure 采用强化学习训练人形机器人，通过高保真模拟和域随机化技术，实现“零样本”迁移，缩短开发周期。
• RL 控制器 能够在几个小时内模拟几年的数据，提升机器人运动控制的稳健性和类人步态。
• 触觉传感器与微型丝杠 的应用，使机器人具备更高的感知能力和操作精度。
• 优必选 的Walker S1在汽车质检中实现毫米级精度操作，展示人形机器人在工业场景中的应用前景。

企业动态

• 华辰装备 与福立旺签订100台磨床销售合同，为行星滚柱丝杠生产提供高精度解决方案。
• 瑞松科技 购买松下高精高速并联机器人资产，增强在智能制造领域的竞争力。
• 亿嘉和 与李泽湘教授共同成立麟动科技，聚焦智能运动与触觉交互技术。
• 星云股份 与天机智能战略合作，推进机器人核心零部件开发与测试。
• 飞龙汽车 获得国际知名汽车零部件公司项目定点协议，预计销售收入1.6亿元。

行业活动

• 2025世界机器人大赛首届具身智能机器人运动会 将于4月24日至26日在无锡市惠山区举办，标志着行业进入快速发展阶段。

关键信息

个股表现

• 涨幅前三：
  • 肇民科技（+9%，轻量化）
  • 日发精机（+8%，设备）
  • 安培龙（+2%，传感器）
• 市值回调：
  • 亿嘉和、旭升集团、埃斯顿、日发精机、均胜电子、四会富仕当前市值低于2021年6月-2022年6月的平均市值。

投资建议

• 核心投资主线：T链为代表的巨头供应链。
• 关注重点：
  • 灵巧手的边际变化（微型丝杠、触觉传感器）。
  • 宇树灵巧手下一代产品落地及华为链极目机器人发布进展。
  • 低估值细分赛道头部公司估值重塑机会。
• 行业趋势：随着大模型开源趋势加速，机器人产业将从巨头独舞转向百花齐放，应用场景将更加广泛。

风险提示

1. 技术进展不及预期：若软件或硬件技术无法满足通用化场景需求，可能影响行业发展。
2. 下游需求不及预期：人形机器人若性能不足，将无法覆盖多场景需求，影响产业链出货量。
3. 竞争加剧：行业前景向好背景下，参与者增加可能导致竞争格局恶化，影响盈利能力和市场份额。

投资评级说明

• 买入：预期行业上涨幅度超过大盘15%以上。
• 增持：预期行业上涨幅度在5%-15%。
• 中性：预期行业变动幅度在-5%至5%。
• 减持：预期行业下跌幅度超过大盘5%。

分析师信息

• 冉婷（执业S1130524100001）
  邮箱：ranting@gjzq.com.cn

• 陈传红（执业S1130522030001）
  邮箱：chenchuanhong@gjzq.com.cn

特别声明

本报告由国金证券股份有限公司发布，仅供专业投资者参考。报告内容基于公开资料和实地调研，不构成投资建议。使用本报告前，应考虑个人投资目标和风险承受能力，并咨询独立投资顾问。