20220710-国联证券-新兴产业研究系列专题_人形机器人即将推出_产业链未来可期_11页_911kb

报告摘要

本报告聚焦于人形机器人产业的发展前景，重点分析了特斯拉即将推出的人形机器人“Optimus（擎天柱）”及其对产业链的影响。报告指出，随着技术进步和政策支持，人形机器人有望成为人工智能的新应用场景，带动上游核心零部件产业快速发展。

特斯拉人形机器人商业化前景广阔：马斯克在2022年6月表示，Optimus将在2023年投入生产，用于替代危险、重复性劳动，填补劳动力缺口。他认为人形机器人业务未来将比特斯拉汽车更重要、更值钱。
人形机器人技术先进：Optimus身高约1.73米，体重约56.7千克，可抱起20.4千克货物，最快行走速度可达8KM/时。其采用FSD computer和DOJO D1超级计算芯片，具备AI视觉和自动驾驶能力。
政策支持机器人产业发展：近三年，国家和部委陆续出台多项政策，推动机器人在物流、医疗、智能制造等领域的应用。《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出到2025年，机器人产业营业收入年均增速将超过20%。
上游零部件产业将迎来机遇：人形机器人核心零部件（减速器、伺服系统、控制系统）占总成本的65%以上。其中，谐波减速器已实现进口替代，RV减速器仍依赖进口。伺服系统因高精度、高稳定性，将在人形机器人领域广泛应用。
产业链布局清晰：人形机器人产业链涵盖上游零部件、中游本体制造和下游应用。随着商业化进程加快，相关企业有望受益。

减速器：占工业机器人成本的32%，分为谐波减速器和RV减速器。谐波减速器已实现进口替代，进入特斯拉供应链的确定性较高；RV减速器仍依赖进口，但国产替代趋势明显。
伺服系统：占工业机器人成本的22%，具备高精度、快速响应等优势，适用于对位置精度要求高的场景。禾川科技等企业已在伺服系统领域取得显著进展。
传感器与动力电池：随着人形机器人在更多场景的应用，对感知能力和续航能力要求提升，传感器和动力电池行业将受益。

证券代码	简称	总市值（亿元）	所属行业	产品类型	2021年主营收入构成（按产品）
688017.SH	绿的谐波	239	机械设备	谐波减速器	谐波减速器及金属部件：93.88%
002472.SZ	双环传动	236	汽车	RV减速器	乘用车齿轮：45.25%
000837.SZ	秦川机床	74	机械设备	RV减速器	RV减速器产销量超3万台
002896.SZ	中大力德	27	机械设备	RV减速器	减速电机：56.18%

证券代码	简称	总市值（亿元）	所属行业	产品类型	2021年主营收入构成（按产品）
002176.SZ	江特电机	497	电力设备	伺服电机	伺服电机：15.14%
688320.SH	禾川科技	72	机械设备	伺服系统	伺服电机：45.87%
002979.SZ	雷赛智能	63	机械设备	伺服系统	伺服系统类：26.34%
688698.SH	伟创电气	37	机械设备	伺服系统	伺服系统及运动控制器：22.89%
688395.SH	正弦电气	17	机械设备	伺服系统	伺服系统：22.24%