深度报告-2025-09-10-华源证券-北交所高端制造产业研究系列（二）_软硬件协同升级提升场景落地预期_北交所机器人产业重点标的梳理页_48页_5mb

人形机器人产业及北交所相关公司分析总结

核心内容

人形机器人产业正在经历快速的发展阶段，其核心在于软硬件协同升级。软件方面，需深度整合人工智能（AI）与机器学习（ML）技术，以实现接近人类的认知与交流能力。硬件方面，关节执行器、丝杠、无框力矩电机、减速器和力传感器等部件是关键，其中行星滚柱丝杠和力传感器预计在2030年将分别占据人形机器人零部件成本的19%和超过10%。

主要观点

• 产业增长潜力大：中国人形机器人市场预计从2024年的27.6亿元增长至2029年的750亿元，年复合增长率超60%。
• 技术突破关键：关节执行器、丝杠等核心技术的突破性进展是推动产业质变的关键。当前国内企业在核心算法和部分硬件上展现出强大研发实力。
• 国产化替代空间广阔：高端轴承国产化率低于20%，但中国企业正逐步突围，五洲新春、光洋股份等已实现部分产品国产化。
• 传感器技术升级：视觉、力矩和触觉传感器是人机交互的核心部件，6D力传感器、3D视觉技术以及电子皮肤是未来发展的重点方向。
• 应用场景拓展：人形机器人将从工业服务向家庭服务和商业服务演进，应用场景将更加多元化。

关键信息

1. 人形机器人产业链

• 上游核心部件：包括传动（行星滚柱丝杠、减速器）、驱动（无框电机、空心杯电机）、感知（力传感器、视觉传感器）等多个模块。
• 中游制造：由Tesla、波士顿动力等企业领衔。
• 下游应用：覆盖工业制造、商业服务、家庭服务等场景。

2. 机器人轴承

• 重要性：轴承是机器人传动系统的重要组成部分，尤其在减速器、电机、丝杠等部件中应用广泛。
• 市场现状：2023年全球工业机器人轴承市场规模达90.04亿元，预计2029年将达135.85亿元。
• 国产替代进展：中国企业正逐步在高端轴承领域突围，五洲新春、光洋股份、国机精工等企业已有一定进展。

3. 人形机器人传感器

• 类型与功能：包括力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器等，其中六维力传感器和3D视觉技术是重点发展方向。
• 市场预测：预计2030年全球六维力传感器市场规模达138.4亿元，触觉传感器市场规模预计达90.5亿元。
• 技术路线：视觉传感器技术路线呈现2D向3D升级，触觉传感器形成MEMS与电子皮肤两条主流路径。

4. 人形机器人应用

• 场景演进：从工业生产向家庭服务和商业服务演进，主要基于场景标准化程度与任务复杂度。
• 优先工种：包括搬运、质检、工站衔接、基础组装等，未来将扩展至复杂的工业总装、家务、餐饮制作等。
• 全球布局：北美人形机器人主要用于仓储物流和工业生产，欧洲侧重于家庭服务，中国人形机器人以工业生产为主，占比29%。

5. 北交所重点标的

• 开特股份：拟与旭彤电子等成立合资公司，布局具身智能赛道。
• 奥迪威：深耕传感器领域，推出水下测距传感器、柔性传感器等产品。
• 鼎智科技：提供运动控制解决方案，多元布局滚珠丝杠、空心杯电机等产品。
• 丰光精密：自主研发谐波减速器产品，2025年目标达到10万套产能。
• 万达轴承：叉车轴承单项冠军，积极拓展工业机器人客户。
• 泰德股份：机器人薄壁柔性专用轴承处于内部验证阶段。
• 苏轴股份：滚针轴承产品可配套RV减速机，应用于工业机器人关节。
• 明阳科技：自润滑衬套、金属注射成型相关产品可应用到机器人领域。
• 威贸电子：与图灵机器人战略合作，推进连接器、PEEK材料在机器人中的验证。
• 创远信科：与凯盛机器人战略合作，提供电信号测试及软硬件测试解决方案。
• 铁大科技：拟投资推行科技和狗熊机器人切入机器人赛道。

风险提示

• 政策方向变化风险：机器人产业政策方向可能发生变化，影响产业发展。
• 技术创新风险：核心技术的突破存在不确定性。
• 质量控制风险：在生产和使用过程中，产品性能和质量控制面临挑战。

结论

人形机器人产业正处于快速发展阶段，技术与政策的双重驱动将推动其从工业服务向家庭与商业服务场景拓展。国产替代在轴承、传感器等关键部件上逐步推进，部分企业在核心算法和硬件上已取得显著成果。未来，随着技术的不断突破和产业链的完善，人形机器人市场有望持续增长，成为高端制造的重要组成部分。