深度报告-20260105-财信证券-人形机器人行业2026年度策略_展望量产新时代_聚焦优质零部件供应商_28页_1mb

专用设备行业2026年度策略总结：人形机器人行业展望

核心内容

本报告聚焦于人形机器人行业的发展现状与未来趋势，分析其对专用设备行业的带动作用，尤其是对核心零部件供应商的利好。2026年，人形机器人行业正处于早期发展阶段，零部件供应商将受益于行业初期的量产需求，同时海外巨头的部分零部件仍需向国内采购，这为国内优质供应商提供了发展机会。

主要观点

• 人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的又一颠覆性产品，目前处于导入期（幼稚期），商业化落地将加速。
• 人形机器人产业链由上游零部件、中游本体、下游应用构成，上游零部件是决定性能的关键。
• 丝杠、减速器、轻量化和灵巧手是人形机器人核心零部件，具有高价值量和技术壁垒。
• 专用设备行业整体表现优异，2025年涨幅为34.09%，排名第六，远高于沪深300指数。
• 随着人形机器人普及，核心零部件市场空间将显著扩大，尤其在丝杠和减速器领域。

关键信息

1. 丝杠

• 丝杠是核心机械传动元件，分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。
• 滚珠丝杠应用广泛，行星滚柱丝杠在精度、寿命和负载能力上优于滚珠丝杠，但目前因量产难度大，用量有限。
• 丝杠在人形机器人成本中占比最高，达19%。
• 特斯拉Optimus预计使用14根丝杠，其中至少8根为行星滚柱丝杠。
• 2030年，仅人形机器人带动的行星滚柱丝杠市场规模预计达6.75亿元，微型丝杠市场规模预计达7.72亿元。

2. 减速器

• 减速器是工业传动的“关节”，直接影响机械系统的效率和精度。
• 谐波减速器、RV减速器和行星减速器各有优劣，无明显替代关系。
• 谐波减速器用于轻负载场景，RV减速器用于重负载场景，行星减速器用于中负载场景。
• 2025年，国内减速器市场规模预计达1510亿元，全球行星减速器市场规模预计达14.71亿美元。
• 人形机器人中，谐波减速器为主，双足机器人预计使用25-35个，轮式机器人预计使用13-20个。

3. 轻量化

• 轻量化是提升人形机器人性能的核心因素，可改善续航、散热、性能依赖和操作灵活性。
• 主流轻量化材料包括铝合金、镁合金、高性能工程塑料和碳纤维复合材料。
• PEEK材料因其密度低、比强度高、耐热耐磨等性能优势，被认为是轻量化最终选择。
• 特斯拉Optimus通过轻量化设计，将整机质量由73千克降至63千克，性能提升30%。
• 优必选、宇树科技、智元机器人等国内外厂商均在新一代产品中采用轻量化方案。

4. 灵巧手

• 灵巧手是人形机器人拟人化的核心，能完成复杂抓握和精细操作，是夹爪的优质替代。
• 灵巧手在人形机器人成本中占比达17.98%，仅次于旋转和线性执行器。
• 特斯拉Optimus第三代灵巧手拥有22个自由度，具备高度拟人化操作能力。
• Figure 03灵巧手通过多层软质材料和传感技术实现精细操作，能区分物体的抓握稳定性。

投资建议

• 关注人形机器人优质零部件供应商，尤其是与海外头部企业合作较多的厂商。
• 建议重点关注三花智控、新坐标、绿的谐波等企业。
• 三花智控：较早布局机器人，拥有较强实力，2026年EPS预计为1.16元，PE为48.68倍。
• 新坐标：依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，2026年EPS预计为2.41元，PE为38.57倍。
• 绿的谐波：在谐波减速器领域拥有深厚技术储备，2026年EPS预计为0.79元，PE为240.82倍。
• 建议关注浙江荣泰、奥比中光、美湖股份等优质供应商。

风险提示

• 人形机器人产业化进程不及预期。
• 人形机器人核心部件降本进程不及预期。
• 新产品落地进度不及预期。
• 新产能建设不及预期。
• 行业竞争加剧。
• 地缘政治风险。

未来展望

• 人形机器人行业将进入快速发展的阶段，带动专用设备行业需求增长。
• 核心零部件国产替代进程加快，有助于降低整机成本并提升供应链安全性。
• 丝杠和减速器等关键部件市场空间广阔，预计到2030年将实现显著增长。
• 轻量化与灵巧手的发展将推动人形机器人在更多场景中实现应用，如医疗、家庭服务、工业制造等。