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机器人传感器行业专题研究报告：核心技术与投资机会分析

传感器：机器人感知世界的桥梁

传感器是机器人感知层的核心部件，人形机器人主要关注视觉、力觉、触觉三个方向。2D视觉方案易受光照影响，而先进机器人转向精度更高、集成度更强的3D视觉传感器；力觉中，六维力矩传感器用于手腕、脚踝部位，生产壁垒极高；触觉则依赖电子皮肤技术，结合视觉实现精细交互。编码器负责测量位移与角度，是关节控制的关键。

视觉：机器人之“眼”

3D视觉传感器市场空间广阔，预计到2025年全球规模将达150亿美元。国内厂商如奥比中光在部分性能指标上已接近海外龙头，未来国产替代潜力大。主流方案包括TOF、结构光、双目视觉等多种3D感知技术，适用于复杂场景识别。

力觉：高壁垒、高价值

六维力矩传感器是人形机器人末端操作的神经中枢，其生产核心在于应变片工艺，生命周期长、精度要求高。海外龙头ATI凭借技术积累占据领先地位，但国内厂商如柯力传感起步较快，产品已通过送样验证，有望在人形机器人产业链中抢占份额。

触觉：机器人之“肤”

电子皮肤融合传感器与算法，可感知压力、剪切力等，视觉+触觉协同方案更有潜力。帕西尼等公司推出接近2000个触觉传感器的灵巧手，提升机器人操作精度，特斯拉Optimus二代亦初步引入触觉传感器，推动商业化进程。

编码器：精准控制的关键

编码器用于测量关节旋转与直线运动位置，主要类型为光电式，精度高、抗干扰能力强，占据70%市场份额，目前高度依赖海外品牌，国产替代空间存在。

投资建议

奥比中光：聚焦机器人3D视觉，技术布局全栈式解决方案，收入结构生物识别与AIoT为主，具备人形机器人市场潜力。
柯力传感：力矩传感器核心厂商，产品覆盖协作机器人、人形机器人关节，研发投入扎实，有望受益于机器人产业化浪潮。

风险提示

• 人形机器人商业化落地进度未达预期；
• 传感器技术路线变动影响市场规模；
• 国内外技术壁垒及国产替代进程存在不确定性。