机器人行业系列专题报告：人形机器人的国产供应链机遇-20230613-国海证券-51页_3mb

人形机器人国产供应链机遇总结

核心内容

人形机器人产业正逐步从实验室走向商业化应用，智能化和成本控制成为其发展关键。特斯拉Optimus作为代表产品，展示了精准控制和感知能力，其商业化前景被高度期待。当前，人形机器人面临两大主要问题：产品功能相对简单、成本高昂。随着AI大模型和硬件技术的迭代，机器人智能化水平有望显著提升。同时，通过选型优化、量产规模效应和复用车平台等方式，未来人形机器人成本有望从目前的10万美元降至2万美元，从而推动其广泛应用。

主要观点

• 人形机器人发展经历了技术积累、工业应用和智能化概念三个阶段，目前正处于向具身智能时代过渡的关键节点。
• 具身智能强调机器人与环境的交互和自主学习，相比传统“旁观型”智能，更贴近人类的“第一人称”体验。
• AI大模型如ChatGPT和PaLM-E在提升人形机器人智能化方面发挥重要作用，特别是在自然语言交互和自动化决策上。
• 降本是实现人形机器人商业化的重要路径，涉及技术替代、规模效应和复用技术平台。

关键信息

• 产业链结构：人形机器人产业链分为上游核心零部件（如伺服电机、减速器、传感器等）、中游研发与集成、下游应用场景（如教育、物流、康养等）。
• 核心硬件：包括旋转关节（无框电机+减速器）、线性关节（无框电机+滚柱丝杠）、空心杯电机、传感器、控制器等。
• 国产供应链机遇：
  • 谐波减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能。
  • 伺服电机：汇川技术、禾川科技。
  • 空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利。
  • 行星滚柱丝杠：鼎智科技。
  • 力传感器：柯力传感。
  • 机器视觉：奥比中光。
  • 执行器：三花智控、拓普集团。

重点公司及盈利预测

技术与市场分析

• 谐波减速器：是人形机器人中使用量最大的核心零部件之一，预计未来增量空间巨大。绿的谐波作为国内龙头，自研技术突破，毛利率高于哈默纳科。
• 伺服电机：工业机器人和人形机器人对伺服电机需求量大，汇川技术和禾川科技在中低端市场占据较大份额，具备国产替代潜力。
• 空心杯电机：主要用于人形机器人灵巧手，目前由外资主导，但国产厂商如鸣志电器和江苏雷利正逐步进入市场。
• 行星滚柱丝杠：是线性关节的核心部件，鼎智科技在该领域具备技术优势。
• 传感器：包括视觉、力矩、惯导等，是机器人实现环境感知和交互的重要部件，柯力传感和奥比中光是重点标的。
• 控制器：基于FSD芯片开发，实现多模态信息输入和自主决策，特斯拉Optimus采用该方案。

投资建议

• 长期看好人形机器人智能化迭代升级趋势，重点关注国产供应链企业。
• 国产替代加速：在谐波减速器、伺服电机、空心杯电机等环节，国内厂商具备显著成本优势，有望逐步替代进口产品。
• 政策支持：多国政策推动具身智能发展，如中国《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施》，为国产供应链提供良好发展环境。

风险提示

• 核心技术进步不及预期：技术突破是人形机器人发展的核心驱动力。
• 供应链国产替代不及预期：全球供应链体系复杂，国产替代进程可能受阻。
• 机器人渗透率不及预期：应用场景有限，商业化进程可能受阻。
• 地缘政治不确定性：可能对供应链稳定性造成影响。
• 重点关注公司业绩或不及预期：行业竞争激烈，公司表现存在不确定性。
• 国内市场及企业与国际不可完全对比：需注意国内外市场差异。

产业链图谱

• 上游：核心零部件（如伺服电机、减速器、传感器等），国内厂商在多个环节具备优势。
• 中游：系统集成与本体制造，涉及多学科交叉，技术门槛较高。
• 下游：应用场景（如教育、物流、康养等），需进一步拓展市场。

总结

人形机器人产业正迎来快速发展阶段，智能化和降本是其商业化关键。国产供应链在多个核心环节具备竞争优势，如谐波减速器、伺服电机、空心杯电机等。随着技术进步和成本下降，人形机器人有望在更多场景中得到应用。投资建议关注具备技术优势和成本竞争力的国产供应商，如绿的谐波、汇川技术、禾川科技等。