20230613-国海证券-机器人系列专题报告_人形机器人的国产供应链机遇_51页_4mb

人形机器人国产供应链机遇总结

1. 行业趋势

• 发展历程：机器人产业从实验室积累到工业应用，正迈向具身智能时代。
• 人形机器人：核心技术在于智能化升级与成本控制。AI大模型（如ChatGPT、PaLM-E）大幅提升机器人环境感知和决策能力，推动商业化。
• 特斯拉Optimus：标杆产品，功能完善但成本过高（约10万美元），目标降至2万美元。
• 特点：功能复杂、成本高为主要障碍，需硬件改进与软硬件融合。

2. 核心技术与硬件方案

• 旋转关节：无框电机+谐波减速器，提升扭矩与精度。
• 线性关节：空心杯电机+滚柱丝杠，优化负载与响应。
• 高性价比：国产替代方案在成本上具优势，如谐波减速器相比RV成本更低。

3. 国产供应链投资机遇

核心国产部件：

• 谐波减速器：绿的谐波、双环传动、丰立智能，市占率快速提升。
• 伺服电机：汇川技术、禾川科技，国内领先。
• 空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利。
• 滚柱丝杠：鼎智科技。
• 传感器与视觉：柯力传感、奥比中光。
• 动力总成：三花智控、拓普集团，切入机器人整合环节。

4. 主要结论

• 投资建议：国产核心部件公司在技术、成本上优势明显，推荐关注谐波减速器、伺服电机等国产替代赛道，维持行业“推荐”评级。
• 风险提示：技术不及预期、地缘政治、国产替代进程、渗透率未达预期等。

✅ 维持推荐评级，重点关注国产供应链核心标的。