机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”-20230701-东吴证券-54页_2mb

人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”总结

核心内容概览

人形机器人作为“具身智能”的理想载体，正成为人工智能与工业自动化融合的重要方向。随着特斯拉人形机器人Tesla Bot的产业化推进及AI技术的快速发展，人形机器人有望成为引领未来产业变革的关键产品。预计未来市场规模将突破万亿级别，其中核心零部件价值占比达61%，成为投资重点。

主要观点

1. 技术与成本优势：Tesla Bot依托FSD自动驾驶系统和D1超算芯片，实现了智能算法能力的突破，且通过技术迁移降低了成本，有望实现2万美元/台的平价目标。
2. 产业链机会：人形机器人产业化将带动核心零部件市场快速增长，其中谐波减速器、伺服电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠等关键组件将成为重点。
3. 国产替代潜力大：国产厂商在成本、供应链等方面具备优势，有望在Tesla Bot供应链中占据重要位置，尤其是谐波减速器、空心杯电机、线性执行器等高壁垒产品。
4. 市场规模预测：人形机器人市场分三阶段发展，预计2035年市场规模将达15万亿元，其中谐波减速器、伺服电机等核心零部件将带来巨大市场空间。

关键信息

• 核心零部件价值占比：

  • FSD系统：39%
  • 伺服电机：19%
  • 谐波减速器：14%
  • 行星滚柱丝杠：9%
  • 传感器：3%

• 投资建议：

  • 重点推荐：绿的谐波、三花智控、鸣志电器、拓普集团
  • 建议关注：鼎智科技、江苏雷利、双环传动、中大力德、恒立液压、贝斯特、恒而达、秦川机床、柯力传感、奥比中光-UW、汇川技术、步科股份、埃斯顿、石头科技、科沃斯、九号公司-WD

• 市场空间预测：

  • 2035年人形机器人用谐波减速器市场空间为777亿元
  • 2035年人形机器人用行星减速器市场空间为126亿元
  • 2035年人形机器人用线性执行器市场空间为1860亿元

产业链核心标的

技术与市场分析

• FSD系统：搭载D1芯片，具备超强算力和超高带宽，是机器人“大脑”，自研为主。
• 谐波减速器：用于人形机器人上肢旋转关节，具备高精度、结构紧凑等优势，国内厂商如绿的谐波、鼎智科技等具备竞争力。
• 伺服电机：人形机器人关节驱动核心，国内厂商如三花智控、拓普集团等已具备供应能力。
• 空心杯电机：用于人形机器人手指，具备高效率、高功率密度等优点，鸣志电器和鼎智科技为国内领先企业。
• 行星滚柱丝杠：用于线性关节，性能优异，国内厂商如拓普集团、秦川机床等正在加速追赶。
• 传感器：包括视觉、力觉等，奥比中光-UW、柯力传感等具备潜力。

风险提示

• 人形机器人商业化不及预期
• 国际贸易摩擦
• 零部件大幅降价导致盈利能力下降

未来展望

随着人形机器人产业化进程加速，核心零部件市场将进入快速增长期，国产厂商有望凭借成本优势和供应链能力，在特斯拉等领先厂商的供应链中占据重要位置，成为“隐形冠军”。