机械设备行业专题研究_减速机国产化在即_产业链有望超预期成长_16页_1mb

机械设备：减速机国产化在即，产业链有望超预期成长

核心内容概述

随着国内工业机器人本体销量持续增长，减速机作为其核心零部件之一，国产化趋势日益明显。减速机主要包括RV减速器和谐波减速器，其中RV减速器用于重负载关节，谐波减速器用于轻负载关节。目前，RV减速器市场由日本纳博特斯克和哈默纳科主导，但国内厂商正逐步缩小差距，有望在未来实现国产替代。

主要观点

• 国内机器人本体销量增长：2018年一季度国内机器人本体销量达3.30万台，同比增长29.60%；4月份单月增速达35.40%。预计近两年国内工业机器人销量保持30%左右增速，国产化率维持35%，对应RV减速器及谐波减速器需求分别为19.09/24.81万台、8.05万台/10.47万台。

• 国内厂商扩产预期：2018年、2019年国内RV减速器产能预计分别达15、25.6万台，预计2019年产能将小幅超过需求。部分厂商如双环传动、中大力德已签订大额订单，有望实现盈亏平衡或盈利。

• 成本与价格优势：国产RV减速器价格较日本纳博特斯克低约30%，在价格承压能力上具有显著优势。同时，纳博特斯克的营业利润率约为15%，其降价空间有限。

• 国产化带动产业链正反馈：核心零部件国产化将降低本体成本，刺激下游需求；下游需求增长又将带来规模效应，进一步提升上游零部件制造商的盈利能力。

• 重点公司：双环传动、中大力德、埃斯顿、拓斯达等。

关键信息

减速机的作用与价值

• 减速机是工业机器人动力系统的核心，主要作用是实现减速增矩。
• 减速器成本约占机器人本体制造成本的30%以上。

机器人关节对减速机的需求

• 六轴机器人RV与谐波减速器需求比为4.5:1.5。
• SCARA机器人需两个RV减速器。
• DELTA机器人使用3个谐波减速器。

国内减速机厂商现状

• 南通振康：2017年与上海欢颜签订1.5万台供货合同，2018年预计出货2.5万台，市占率13.10%。
• 双环传动：2019年预计形成6万台/年产能，市占率约10.48%。
• 中大力德：2019年形成3-3.6万台/年产能，市占率约5.24%。
• 钱江机器人：预计2018年底至2019年初实现RV减速器自给。

国内厂商扩产计划

产能与成本分析

• 设备投资：国内每万台RV减速器产能约需设备投资4000万元人民币。
• 产能利用率：2018年中大力德与双环传动产能利用率分别为37.88%和33.33%，预计2019年将实现满产。
• 盈亏平衡测算：中大力德与双环传动在2018年预计实现盈亏平衡，2019年有望盈利。

产业链前景

• 国产化浪潮：控制系统、伺服系统、减速器等核心零部件国产化逐步落实，形成自下而上的正反馈机制。
• 行业影响：核心零部件国产化将带动本体成本下降，进而促进下游需求增长，最终推动上游零部件厂商盈利。

风险提示

1. 国内厂商产能释放不及预期，可能影响整体市场供需平衡。
2. 下游制造业景气度下滑，将抑制工业机器人需求，进而影响减速器市场。
3. 国内厂商的盈亏点产品价格基于一定假设，可能存在偏差。

结论

减速机国产化趋势明确，随着国内本体厂商销量增长及产能释放，RV与谐波减速器需求将持续扩大。国内厂商在成本、价格及技术方面具备优势，有望在替代进程中占据一席之地，推动整个工业机器人产业链的快速发展。