智能汽车行业智能化系列一：智能驾驶，新技术，新认知，新机会-20231115-天风证券-52页_3mb

智能汽车 | 智能化系列一 总结

核心内容

本文聚焦于智能驾驶的发展趋势，分析了政策、技术、商业三方面共振带来的行业高速增长，并探讨了新技术、新认知、新机会对智能驾驶产业的影响。文章指出，智能驾驶正从场景拓展转向里程迭代，软件和硬件价值持续上升，消费者对智驾功能的关注度不断提升，安全成为新的核心价值点。

主要观点

1. 汽车智能化进入高速增长期

• 政策端：国外L3级自动驾驶政策已陆续出台，国内也在推进相关法规，政策环境对L3及更高阶自动驾驶的商业化形成支持。
• 技术端：BEV+Transformer+占用网络成为新一代智驾系统的核心架构，4D毫米波雷达技术突破，有望降低硬件成本，提升感知能力。
• 商业端：NOA（自动导航辅助驾驶）场景逐渐从高速向城区扩展，智驾功能成为消费者购车的重要决策因素，部分车型已实现标配。

2. 智驾时代：新技术、新认知、新机会

• 新技术：智能驾驶技术从场景拓展进入里程迭代，技术成熟度和应用范围持续扩大。
• 新认知：新能源车行业从“油电同价”逻辑转向“智能化回归用户价值”，品牌对消费者需求的深挖成为竞争关键。
• 新机会：软件价值持续上升，从多模块转向端到端算法；硬件向中央域控制器发展，传感器趋向低成本、小体积；线控制动和空气悬架成为新的技术重点。

关键信息

技术突破

• BEV+Transformer+占用网络：提升环境感知和认知能力，减少对高精地图的依赖，推动端到端自动驾驶发展。
• 4D毫米波雷达：相较传统毫米波雷达和激光雷达，具有更高的分辨率和探测距离，成本仅为激光雷达的十分之一，是未来普及的关键。
• 端到端算法：整合多个模块，减少级联误差，提升系统整体性能，成为智能驾驶的终极解决方案。

商业进展

• NOA泛化：2023年NOA功能向城区扩展，部分车型已实现城市NOA标配。
• 消费者接受度：特斯拉FSD Beta累计行驶里程超4.83亿公里，小鹏、问界等车型订单中智驾版本占比高。
• 智驾功能重要性：消费者对智驾功能的关注度和使用率持续上升，成为购车的重要参考。

产业链与公司布局

感知层

• 车载摄像头：L2级别车型平均搭载7个摄像头，L3级别预计超过10个；舜宇光学、欧菲光、韦尔股份等公司在车载摄像头领域有显著布局。
• 毫米波雷达：4D毫米波雷达成为趋势，森思泰克、福瑞泰克等企业已实现量产，并与多家主机厂合作。

决策层

• 芯片与域控制器：英伟达、地平线、华为、特斯拉等在智驾芯片领域占据主导地位；德赛西威、经纬恒润等公司在域控制器方面有较强竞争力。

执行层

• 线控制动：One-box方案成为主流，国产厂商如同驭汽车、伯特利等逐步实现突破。
• 空气悬架：国产供应商在空气弹簧领域已占据优势，控制系统开始出现自研趋势。

投资建议

• 短期：重点关注华为智选产业链，包括域控制器、线控底盘、4D毫米波雷达等。
• 长期：关注产业竞争格局和产业分工变化，把握智能化带来的长期增长机会。

风险提示

• 宏观经济及汽车行业景气度下滑
• 大模型应用速度或效果不及预期
• 政策落地进程不及预期
• 高阶自动驾驶消费者接受意愿不及预期

重点赛道与公司梳理

感知层

• 车载摄像头：舜宇光学、欧菲光、韦尔股份
• 毫米波雷达：森思泰克、福瑞泰克

决策层

• 芯片：英伟达、特斯拉、地平线、华为、黑芝麻、寒武纪
• 域控制器：德赛西威、经纬恒润

执行层

• 线控制动：同驭汽车、伯特利
• 空气悬架：孔辉科技、威巴克、保隆科技、中鼎股份、天润工业

总结

智能驾驶正处于高速增长期，政策、技术、商业三方面共振推动行业快速发展。技术上，BEV+Transformer+占用网络成为主流，4D毫米波雷达有望替代激光雷达；商业上，NOA功能逐渐普及，智驾成为消费者购车决策的重要因素；产业链上，软件价值持续上升，硬件向中央域控制器发展，传感器趋向低成本、小体积。未来，智能驾驶将从“高性价比”转向“用户价值”，并推动汽车向智能化、网联化方向演进。