20231126-中邮证券-人形机器人系列专题（三）__链条在人形机器人中的应用_19页_1mb

报告分析了机械设备行业中人形机器人传动控制的市场前景和投资机会，强调了链传动在特定场景下的优势和应用潜力。

核心内容包括：机械传动方式分为电力传动、气压传动和流体动力传动，规模较小；机械传动中，链传动在低速高扭矩、远距离和恶劣环境场景中表现优异，但不适合传动平稳性和直线运动需求。人形机器人运动性能要求高输出自重比、低能耗和快速响应，执行器方案主要质液压驱动性能强劲但成本高，电机驱动更易规模化。各厂商如特斯拉、优必选等采用电机驱动和链传动辅助，以降低成本和提升性能。链传动应用于关节远端传动可减少末端惯性、提高节能，成本较低，相比行星滚柱丝杠有价格优势。但风险包括技术发展、商业化应用和政策落地的不确定性。

投资建议关注传动部件产业链，考虑潜在增长和风险。