> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 宇树G1人形机器人拆解报告总结 ## 核心内容 宇树G1人形机器人是一款面向文娱商演、科研教育和数据采集等领域的高性价比产品，具有优秀的轻量化设计和成本控制能力。其售价与配置多样，涵盖基础版、EDU标准版、进阶版及多个旗舰版本，满足不同市场需求。 ## 主要观点与关键信息 ### 1. 售价与配置 - **基础版**：售价8.5万元，身高1.32m，质量35kg，23个自由度。 - **EDU版本**：售价16.9~30.9万元，配置差异包括算力扩展、关节扭矩升级、手臂负载提升及灵巧手装配。 - **毛利率**：基础版预估毛利率40.7%，EDU版本预估毛利率63.5~66.7%，整体表现优秀。 ### 2. 成本与毛利率分析 - **整机BOM成本**：约4.16万元，其中核心关节成本为2.75万元。 - **加工费用**：约0.3万元。 - **成本结构**：关节系统（49%）、电池（12%）、电源控制（14%）、线束系统（4%）、传感器（11%）、其他（4%）。 - **毛利率**：宇树2025年前三季度人形机器人综合毛利率为62.9%，显示其强大的成本控制能力。 ### 3. 供应链分析 - **核心部件**：电机、驱动板、运控算法自研。 - **外采部件**：减速器齿轮（美湖股份）、交叉滚子轴承（洛阳佰纳）、深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）。 - **灵巧手**：由因时机器人、强脑科技、睿尔曼等提供，其中因时为一供。 ### 4. 主要零部件拆解 - **关节系统**：全身23个关节，膝关节最大扭矩90 N·m，手臂最大负载2 kg。 - **电源系统**：13串锂电池，容量9000 mAh，电量0.42kWh，重量2.5kg，续航1~2小时。 - **控制系统**：基础版搭载瑞芯微3588，EDU版额外搭载NVIDIA Jetson Orin NX，提供100TOPS算力。 - **感知系统**：头部集成大疆3D激光雷达与Intel深度相机，配合四麦阵列与5W扬声器，实现环境感知与交互。 - **线束设计**：中空走线 + 标准化接口，末端电容缓冲，线束总长不超过10m。 - **热管理**：主控板和髋关节采用主动风冷，膝关节采用均热板实现被动散热，整体热管理偏向轻量化与低成本。 - **轻量化**：整机质量35kg，通过关节集成化、中空走线、铝合金与工程塑料复合用材及拓扑优化实现轻量化，减重空间有限。 ### 5. 工业级人形机器人挑战 - **末端负载能力有限**：G1自重35kg，单臂最大负载仅2kg，限制了工业场景的拓展。 - **直线关节需求**：传统旋转关节在扭矩密度、刚性与持续出力方面存在短板，直线关节是工业级人形机器人的更优解。 ### 6. 硬件与软件对比 - **硬件无壁垒**：核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，缺乏高壁垒。 - **软件为核心竞争力**：宇树凭借自研运控算法，实现了高动态运动性能、稳定行走与复杂场景适配能力，体现了软件层面的领先优势。 ## 投资建议 ### 重点关注领域 - **关节模组**：三花智控、拓普集团、恒立液压、震裕科技。 - **丝杠**：双林股份、北特科技、五洲新春、兆丰股份、金沃股份、浙江荣泰。 - **减速器**：美湖股份、中大力德、绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、科达利、双环传动。 - **轻量化**：恒勃股份、星源卓镁、旭升集团、爱柯迪、日盈电子、长盈精密、宁波华翔。 - **电机**：信质集团、恒帅股份、步科股份、鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股。 - **传感器**：安培龙、汉威科技、福莱新材、华培动力。 - **设备**：均普智能、均胜电子。 - **股权投资**：首程控股。 ## 风险提示 - 人形机器人产业化不及预期。 - 技术路线不确定风险。 - 行业竞争加剧风险。 - 商业化落地不及预期。 - 技术进步不及预期。 ## 总结 ### 4.1 优秀的成本控制能力 - 宇树凭借全栈自研与规模化生产，实现了高毛利率，体现了其在成本控制方面的优势。 ### 4.2 优秀的轻量化设计 - G1质量仅35kg，关节系统占整机质量的49%，通过铝合金、工程塑料及拓扑优化实现轻量化。 ### 4.3 保守的热管理设计 - 仅主控板和髋关节采用主动风冷，膝关节采用均热板，整体设计偏向轻量化与低成本，难以支撑工业级连续作业。 ### 4.4 有限的末端负载能力 - G1单臂最大负载仅2kg，限制了其在工业场景中的实用性。 ### 4.5 工业人形亟需直线关节方案 - 纯旋转关节在轻量化与高负载需求下存在性能瓶颈，直线关节是工业级人形机器人的更优解。 ### 4.6 硬件无壁垒，软件定胜负 - 硬件层面无高壁垒，软件算法是宇树的核心竞争力，为其高动态运动与稳定性能提供保障。 ## 附注 - 本报告内容仅供参考，不构成投资建议。 - 报告数据来源于公开信息，力求准确但不保证其完整性。 - 报告结论不受其他部门及利益相关方影响。 - 报告版权归中邮证券所有，未经许可不得翻版、修改、节选、复制、发布。