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特斯拉宣布停产 Model S/X 转向 Optimus

核心内容概述

本文档是关于2026年1月26日至30日具身智能行业的市场回顾与行业分析报告，重点围绕特斯拉停产Model S/X、人形机器人技术突破及产业链发展等主题展开。报告提供了行业行情数据、重要事件梳理、最新观点及投资建议，并附有风险提示。

一、行业行情回顾

1. 具身智能指数表现

• 周涨幅：2026年1月26日至30日，具身智能指数下跌 $-5.79%$，为SW31个一级行业指数中倒数第二。
• 跑输沪深300：指数跑输沪深300约5.87个百分点。
• 年初至今涨幅：2025年初至今涨幅为 $30.63%$，跑赢沪深300约6.11个百分点。
• 估值：1月30日具身智能指数静态PE约39.6倍，处于历史中高值。
• 成交量：1月26-30日成分股合计成交量达183.3亿股，环比上周下降 $15%$。
• 换手率：换手率为 $10.65%$，市场活跃度排名第26。

2. 个股表现

• 涨幅前五：天奇股份（+19.5%）、天永智能（+14.7%）、天准科技（+14.2%）、华培动力（+8.9%）、肇民科技（+7.4%）。
• 跌幅前五：昊志机电（-22.4%）、超捷股份（-19.2%）、力星股份（-18.1%）、隆盛科技（-16.8%）、旭升集团（-16.7%）。

二、行业事件梳理

1. 灵巧手公司“临界点”完成第二轮融资

• 由高瓴创投与蓝驰创投联合领投，旨在推动灵巧手量产交付与成本控制。
• 已实现多款灵巧手量产出货，季度销量达数千台，技术积累与场景验证能力显著提升。

2. 众擎与穿越者启动人形机器人宇航员探索计划

• 使用自研人形机器人PM01进行太空探索任务，填补国内人形机器人在太空领域的空白。
• 通过地面模拟测试提升PM01应对极端环境的能力，未来可承担太空站维护、危险区域探测等任务。

3. 国地中心发布VTouch跨本体视触觉数据集

• 全球首个跨本体视触觉多模态数据集，覆盖轮臂、双足等多种构型，总规模超6万分钟。
• 解决了数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨本体泛化能力弱等问题，助力机器人精细操控与跨场景适配。

4. Figure AI推出第二代具身大模型Helix02

• 实现人形机器人全身自主控制，提升动作协同性与场景适配性。
• 无需人工控制代码，整合高精度触觉与掌心视觉，加速人形机器人向工业、家居、救援等场景渗透。

5. Fauna Robotics发布Sprout机器人

• 海外首款人形机器人，以“无威胁的亲近感”为核心设计，聚焦陪伴与安全适配。
• 通过开放平台降低研发门槛，推动消费级机器人向家庭场景延伸。

6. 蚂蚁灵波开源具身基座模型LingBot-VLA

• 基于真实世界数据训练，已在多类机器人构型上验证，具备跨本体运行能力。
• 通过开源模式降低开发者成本，推动具身智能向规模化商用发展。

7. 特斯拉宣布停产Model S/X，押注机器人

• 2026年第二季度末全面停产Model S/X，将产能转向Optimus人形机器人与Cybercab自动驾驶出租车。
• 投资200亿美元建设6家专业工厂与AI计算基础设施，构建竞争壁垒。

8. 傅利叶发布“脑机具身智能康复港”

• 聚焦康养场景，实现“大脑意图-肢体执行-感觉反馈”的主动式康复。
• 推动技术与场景结合，强调“技术-场景-生态”飞轮逻辑。

9. 5家机器人企业官宣机器人登春晚

• 魔法原子、银河通用、宇树科技等企业共同打造机器人集群式科技表演。
• 展现技术实力，推动具身智能向民用场景延伸，加速商业化落地。

三、行业最新观点

1. 主机厂

• 国内主机厂量产落地成果显著，市场关注度高。
• 看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好综合技术积累深厚、产品生态格局良好的龙头企业，以及具备代工能力、协助初创企业落地的制造企业。

2. 应用场景

• 应用场景是具身智能产业化最大突破点之一。
• 看好工业物流、toB机构养老、特种环境（如转炉炼钢、电力巡检）、农业及toC陪伴与玩具机器人等细分场景。
• 长期关注大模型技术打通商业与生活服务场景，以及具备资质壁垒的市场。

3. 灵巧手

• 占主机成本约 $20%$，直接影响机器人作业能力。
• 投融资关注度高，但技术瓶颈与收益-成本比问题依然存在。
• 建议关注具备技术优势、快速迭代能力的厂商，以及电子皮肤等结构性机会领域。

4. 零部件

• 核心零部件如丝杠、减速器、电机等涨幅显著，PETTM处于历史较高水平。
• 建议关注具备大规模量产与质控能力、成熟供应链体系及良好主机厂客群关系的龙头企业。
• 硬件代工模式逐渐兴起，1-100量产阶段对零部件一致性与成本控制要求提升。

5. “大小脑”技术

• 硬件壁垒逐步降低，大小脑成为关键短板。
• 大模型技术路线发散，VLA关注度高，仿真与合成数据成为重点发展方向。

四、投资建议

推荐关注公司（按方向分类）

• 机械方向：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技。
• 汽车方向：速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙。
• 电新方向：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材。

五、风险提示

1. 关键技术突破不及预期：可能影响产品性能与场景适配能力。
2. 下游场景开发缓慢：需求空间打开不及预期，产业化进程可能受阻。
3. 全球贸易壁垒提升：供应链受打击，尤其是高端零部件如芯片紧缺。
4. 政策支持减弱：可能导致行业成长性下降，发展放缓。

六、分析师信息

• 曾韬：电新首席分析师，中国银河证券研究院，联系方式：010-8092-7689 / zengtao_yj@chinastock.com.cn
• 鲁佩：机械首席分析师，中国银河证券研究院，联系方式：010-8092-7627 / lupei_yj@chinastock.com.cn
• 段尚昌：中国银河证券研究院，联系方式：duanshangchang_yj@chinastock.com.cn

七、图表目录

• 图1：具身智能指数与沪深300市场表现
• 图2：具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化
• 图3：具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结

八、免责声明

本报告仅供参考，不构成投资建议，银河证券不对其准确性或完整性负责，客户需自行承担使用风险。