20181118-国金证券-自动驾驶系列报告之五_控制执行篇_转向制动电子化_自动驾驶的必由之路_30页_2mb

报告摘要

本文为自动驾驶系列报告第五篇，聚焦于自动驾驶的执行层，即制动、转向和传动系统的电子化与智能化升级。随着汽车电子化、电动化和自动驾驶的发展，传统机械控制方式逐步被电子控制执行系统取代，为实现更精确、更安全的自动驾驶提供了基础。

制动系统：
- 传统真空液压制动（HPB）已逐步被电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）取代，EHB和EMB在响应时间、能耗、智能化方面有显著提升。
- EHB系统通过集成真空助力器、制动总泵及ABS总泵，摆脱了真空环境的限制，提高了制动能量回收效率。
- EMB系统通过电信号控制，无需机械结构，响应更快，是未来线控系统的代表，但面临电机性能、高温环境、系统冗余等挑战。
转向系统：
- 传统机械液压助力转向系统（HPS）正逐步被电子液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）取代。
- EPS系统具备更高的传动效率、更低的能耗和更简便的构造，成为当前主流配置，未来将向线控转向发展。
- 线控转向系统取消了机械连接，通过传感器和ECU实现更精准的控制，是高级自动驾驶的重要组成部分。
智能传动：
- 轮毂电机是一种“分布式”动力技术，可实现更精准的加速、制动和转向控制，是未来高级自动驾驶的重要技术路线。
- 轮毂电机具备高效率、增加车内空间等优点，但短期内仍需依赖差速器等传统技术。

公司名称	代码	收盘价（元/港元）	2017 EPS（元）	2018E EPS（元）	2019E EPS（元）	2017 PE	2018E PE	2019E PE	相关业务
拓普集团	601689.SH	15.85	1.01	1.15	1.35	24	14	12	制动系统
耐世特	1316.HK	11.68	0.97	1.04	1.15	17	10	9	转向系统
华域汽车	600741.SH	17.74	2.08	2.53	2.52	14	7	7	转向系统