2017-自动驾驶系列报告之八底盘制动执行层篇_19页_1mb

线控制动是趋势，先布局者先受益

核心内容

随着自动驾驶技术的发展，底盘制动系统作为执行层的关键部分，其技术升级和企业布局成为行业关注的重点。线控制动技术（包括电子液压制动 EHB 和电子机械制动 EMB）被认为是未来汽车制动技术的长期发展方向，能够更好地融合智能驾驶功能，提升制动效率与安全性。

主要观点

• 制动系统是自动驾驶执行层的核心：制动系统在自动驾驶中承担速度和方向控制的重要任务，与 ADAS（高级驾驶辅助系统）高度关联，如 ESP、AP、ACC、AEB 等功能模块均依赖制动系统的支持。
• 线控制动技术是发展趋势：传统制动方式逐步向电控与液压结合发展，最终向线控制动演进，实现更短制动距离、更高效的制动能量回收以及更好的智能驾驶兼容性。
• 技术演进路径多样：包括自主研发、外延式并购、强强联合、以商用车为切入点等，不同路径适用于不同企业的发展需求。
• 国内外竞争格局清晰：国外以博世、大陆、采埃孚等龙头企业为主，国内则以拓普集团、万安科技、宁波高发等为代表，先布局者将优先受益。

关键信息

制动系统技术发展路径

1. 传统液压/气压制动：依赖鼓式/盘式制动器，使用真空助力泵，制动性能有限。
2. 电控与液压结合：引入 ABS、ASR、ESC 等功能，提升制动控制精度。
3. 线控制动：包括 EHB 和 EMB，通过电子元件实现制动控制，提升响应速度与能量回收效率。

线控制动技术优势

• EHB（电子液压制动）：如博世 IBS 和大陆 MKC1，具备电子化率高、制动距离短、兼容性强等特点。
• EMB（电子机械制动）：结构更紧凑、无需液压管路，具备更高效的制动能量回收能力，适合新能源汽车。

国内外主要厂商

• 国外：
  • 第一梯队：博世、大陆、采埃孚
  • 第二梯队：克诺尔、爱德克斯
  • 第三梯队：布雷博、威伯科、日立、日信等
• 国内：
  • 非上市企业：京西重工、万向集团、武汉元丰、芜湖伯特利
  • 上市公司：拓普集团、万安科技、亚太股份、宁波高发

投资建议

建议重点关注以下公司：

• 拓普集团：布局 IBS 系统，有望实现进口替代，产品逐步高端化。
• 万安科技：内生研发与外延并购并行，布局 EMB 和轮毂电机，提升技术实力。
• 宁波高发：积极布局中高端汽车电子和智能网联，通过收购雪利曼拓展车联网业务。

技术瓶颈突破路径

1. 自主研发：如博世、大陆等，通过持续技术积累掌握底盘制动核心技术。
2. 外延式并购：如克诺尔收购 tedrive、采埃孚收购瀚德等，快速获取技术与市场资源。
3. 强强联合：通过资源整合提升产品竞争力和市场份额。
4. 商用车切入：以商用车为突破口，逐步向乘用车渗透。
5. 布局核心零部件：如拓普集团的电子真空泵，进入总成供应商供应链，实现业绩增长。

风险提示

• 自动驾驶推广进程低于预期，将影响制动系统的配套需求。
• 企业自身自动驾驶研发或产业化进程落后，可能影响其在产业链中的地位和盈利表现。

总结

线控制动系统作为自动驾驶执行层的重要组成部分，其技术发展和市场布局将成为未来汽车行业的关键竞争点。随着智能驾驶的推进，线控制动技术（尤其是 EMB）具备显著优势，国内企业若能快速布局并掌握核心技术，将有望在这一领域获得先发优势，实现业绩增长。投资建议重点关注拓普集团、万安科技、宁波高发等公司。