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线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期

核心内容

线控底盘是实现L3及以上高阶自动驾驶的关键技术，其核心特点在于“人机解耦”，即通过电信号控制底盘执行器，取代传统机械信号传导方式，从而提升响应速度、精度和安全性。随着自动驾驶技术的发展，车辆将逐渐脱离人工干预，因此执行层必须具备多重安全冗余机制，线控结构是实现这一目标的必要条件。

主要观点

1. 线控底盘的构成：包括线控换挡、线控油门、线控悬架、线控转向和线控制动五大环节，其中线控油门和线控换挡已实现较高渗透率，而线控悬架、转向和制动仍处于量产初期。

2. 线控制动：是线控底盘中增速最快的部件，预计2025年乘用车渗透率将超过50%。EHB方案为当前市场主流，EMB方案技术难度高，短期内难以量产，但未来有望成为趋势。

3. 线控悬架：线控悬架为线控底盘中价值量最高的部件，单车价值量在万元以上。目前主要搭载于豪华车型，但随着国产化率提升，未来有望在30万以下车型中渗透。

4. 线控转向：是高阶自动驾驶的基石，具备物理解耦、高响应性等优势，预计2024年将开始规模化量产。

5. 滑板底盘：线控底盘发展的终极形态，实现上下车体解耦与底盘高度集成化，未来将加速发展，尤其在新能源汽车中。

关键信息

线控制动

• 技术方案：EHB（电子液压制动）和EMB（电子机械制动）是线控制动的两种主要方案。
• 市场现状：2022年1-5月，国内乘用车线控制动装配量达95.7万套，渗透率超13.7%。
• 发展趋势：预计2025年线控制动渗透率将超50%，市场空间有望超过200亿元。
• 国产替代：国内厂商如伯特利、亚太股份、拿森科技等正加速布局，未来有望实现降本和渗透率提升。

线控悬架

• 技术特点：基于空气悬架，增加传感器和电控系统，实现车身姿态的精细化控制。
• 市场现状：目前主要搭载于30万以上车型，为选配。
• 国产化进展：空气供给单元和空气弹簧已实现国产化，成本有望下降至万元以下。
• 应用场景：包括底盘抬升、自动调平、便捷上下车模式等。

线控转向

• 技术特点：实现方向盘与转向系统之间的物理解耦，具备可调节传动比、路感反馈和方向盘位置的优势。
• 市场现状：电动转向系统渗透率接近100%，线控转向系统处于规模化量产前夜。
• 发展趋势：预计2024年将开始量产，助力高阶自动驾驶发展。

受益标的

• 伯特利：国内线控制动龙头，已实现One-box方案量产。
• 亚太股份：积极布局线控制动，2022年实现IEHB方案量产。
• 耐世特：全球领先的转向系统供应商，线控转向系统量产在即。
• 经纬恒润：综合型汽车电子供应商，持续研发布局线控底盘。

风险提示

• 芯片短缺恢复速度低于预期。
• 新能源汽车销量不及预期。

投资评级

• 领先大市-A
• 首选股票：688326（经纬恒润 -W）
• 目标价：200.00元
• 评级：买入-A

图表目录

• 图1：底盘的机械结构
• 图2：汽车传动系动力传输机制
• 图3：汽车行驶系包含车架、车桥、悬架、车轮
• 图4：机械转向系详情图
• 图5：制动系详情图
• 图6：线控底盘整体框架
• 图7：双冗余线控转向设计方案
• 图8：多重冗余线控制动方案
• 图9：滑板底盘采用类非承载式结构实现车身与车架分离
• 图10：CTC电池集中于底盘中央，可拉低非承载式结构重心
• 图11：制动技术的发展本质是对供能、控制、传动装置的电子化升级
• 图12：液压制动系统工作示意图
• 图13：EVP方案即是在传统制动系统中增加电子真空泵
• 图14：线控制动以电子助力器替代真空助力、以导线替代管路
• 图15：线控制动系统的类别划分
• 图16：EHB工作原理结构图
• 图17：博世iBooster即为典型的EHB制动系统
• 图18：线控制动协调式（并联式）能量回收逻辑
• 图19：博世iBooster2.0+ESP可实现高效的能量回收，提升车辆续航里程
• 图20：EMB工作原理图示
• 图21：汽车悬架系统构成（以理想L9空气悬架为例）
• 图22：空气弹簧+可变阻尼减震器为悬挂系统的替代方向
• 图23：线控悬架工作原理
• 图24：线控悬架可实现行车/驻车姿态的精细化控制
• 图25：部分零部件国产化后电控空气悬架单车价值量整体下降至万元以下
• 图26：转向系统发展历程
• 图27：根据电机/ECU布局位置的不同，EPS可分为转向轴式、齿轮式、齿条式三大类
• 图28：DP-EPS虽作用在齿条上但仍采用蜗轮蜗杆传递动力
• 图29：R-EPS与DP作用位置类似，但采用循环球传动
• 图30：线控转向系统结构及优势
• 图31：PID控制器参数调整
• 图32：2021年国内EPS市场份额，以海外供应商为主
• 图33：公司电控制动产品收入快速增长，占比已超38%
• 图34：公司归母净利润自2018年后重回增长通道
• 图35：以ABS为主的电控制动产品已为第二增长曲线
• 图36：公司利润端已开始企稳回升
• 图37：2021年耐世特实现营业收入214.14亿元
• 图38：2021年耐世特实现归母净利润7.55亿元
• 图39：研发服务、智驾、车身、网联贡献90%以上收入
• 图40：智驾产品将成为公司未来收入增长的核心驱动力

表格目录

• 表1：机械传动系和行驶系的组成部分
• 表2：行车制动器和驻车制动器
• 表3：线控底盘构成
• 表4：搭载线控制动的主要新能源车型
• 表5：EHB One-box, Two-Box 量产时间和配套车型
• 表6：2025年国内线控制动市场空间测算
• 表7：国内车企搭载空气悬架车型及价格
• 表8：主要线控转向厂商预计量产时间
• 表9：2025年国内线控转向市场空间测算