20260708-万联证券-2026年中期人形机器人行业投资策略报告_量产验证开启_把握核心供应链机遇_32页_2mb

人形机器人行业投资策略报告总结（2026年中期）

核心内容概览

2026年是人形机器人行业从技术突破迈向规模化商业化的重要节点。全球人形机器人市场正从实验室走向量产，行业呈现“先量产、后完善智能”的趋势。国内厂商如宇树科技、智元机器人、优必选等已实现快速放量，其量产进程快于海外厂商，同时在成本控制和交付能力上形成显著优势。特斯拉虽在智能技术上领先，但其量产节奏仍处于启动阶段。行业整体呈现“工业场景优先落地”的趋势，未来将逐步向B端和C端扩展。

主要观点

• 行业趋势：人形机器人行业已进入量产验证阶段，未来将从工业制造向家庭服务等更多场景渗透。
• 技术驱动：AI大模型的持续迭代是提升人形机器人认知能力与智能化水平的关键。
• 市场空间：2030年全球人形机器人市场规模有望达200亿美元，中国市场份额将达50亿美元。
• 供应链机遇：国产核心零部件厂商在丝杠、精密减速器等关键领域具备替代潜力，产业链协同效应将推动行业快速发展。
• 投资建议：建议关注具备量产能力、成本控制能力以及供应链协同能力的厂商，尤其是特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等企业。

关键信息

2026年行业表现

• 人形机器人指数呈现高波动、弱势震荡，涨幅为0.79%，跑输Wind全A指数4.72%。
• 行业波动主要源于量产预期反复、市场风险偏好变化及资金风格切换。

需求端分析

• 人口结构变化：全球老龄化加剧，劳动力市场供需紧张，推动人形机器人在工业、养老服务等领域的应用。
• 劳动力成本上升：中国城镇单位就业人员年平均工资从2012年的4.7万元增长至2025年的12.94万元，推动人形机器人商业化需求。
• 长期驱动力：老龄化与成本压力形成双重驱动，人形机器人成为解决劳动力短缺和提升效率的重要工具。

2026年市场概况

• 海外厂商：特斯拉、Figure AI、波士顿动力等公司加速量产，但特斯拉仍处于启动阶段，Figure AI已实现小规模交付。
• 国内厂商：宇树科技、优必选、智元机器人等实现大规模出货，宇树2025年出货量超5,500台，占据全球出货量半壁江山。
• 工业场景优先：行业共识表明，工业场景是当前量产和验证的重点，未来将逐步向B端和C端拓展。

产业链分析

• 硬件端：丝杠、无框力矩电机、精密减速器是人形机器人三大核心零部件，占据近半成本，国产替代空间广阔。
• 丝杠：国产厂商在滚珠丝杠和行星滚柱丝杠领域逐步突破，预计2030年全球丝杠市场将达数百亿元。
• 精密减速器：谐波减速器和精密行星减速器各有优势，国内厂商在技术上已接近国际水平，具备替代潜力。

软件端分析

• AI大模型：大模型驱动人形机器人认知能力提升，实现从预编程到端到端控制的转变。
• 具身智能：Figure AI的VLA模型Helix是全球首个支持多机器人协作的模型，推动人形机器人向智能化发展。

投资建议

1. 关注核心供应链厂商：

   • 重点关注在精密减速器、丝杠、无框力矩电机等关键零部件领域具备技术优势和量产能力的公司。
   • 国产厂商在成本控制和供应链协同方面具备明显优势，有望实现从替代到引领的跨越。

2. 把握量产节奏：

   • 特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等企业已明确量产计划，建议关注其在工业场景的落地情况。
   • 重点关注具备规模化交付能力、B端订单验证和C端市场拓展潜力的厂商。

3. 重视AI与硬件融合：

   • AI大模型的持续迭代是提升人形机器人智能化水平的关键，关注具备自研大模型能力的厂商。
   • 重点跟踪AI与机器人硬件的融合进展，如Figure AI的Helix模型、特斯拉的VLA模型等。

风险提示

• 市场竞争加剧：随着行业快速发展，竞争将更加激烈。
• 技术进展不及预期：AI大模型、硬件制造等关键技术进展可能滞后于预期。
• 供应链瓶颈：核心零部件的国产化进度可能影响整体量产节奏和成本控制。

产业链与市场预测

• 丝杠市场：预计2030年全球丝杠市场将达数百亿元，国产替代空间大。
• 精密减速器市场：预计2030年全球市场规模达288亿元，谐波减速器和精密行星减速器分别达216亿元和72亿元。
• 人形机器人市场：预计2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场份额将达50亿美元，CAGR高达77.83%。

未来展望

• 技术与市场双轮驱动：人形机器人将从工业场景向B端、C端扩展，成为未来重要的智能硬件领域。
• 国产替代加速：随着核心技术突破和供应链整合，国产厂商将在全球市场中占据越来越重要的位置。
• 投资窗口期：2026年是人形机器人行业从技术验证走向商业化落地的关键窗口，建议投资者关注具备量产能力与技术储备的核心企业。