智能汽车行业系列报告之一-城区NOA快速落地-产业迎来“iPhone4时刻”-中泰证券_30页_2mb

报告摘要

本报告聚焦智能汽车行业的技术演进与市场发展，分析了智能驾驶（L3及以上）在2024年可能迎来的“iPhone4时刻”，即高阶智驾功能快速普及的关键阶段。报告从技术、市场、产业链、投资建议等多个维度，系统性地总结了智能汽车行业的现状与未来趋势。

法规完善：自2018年起，国家陆续出台多项政策，推动智能驾驶技术发展，到2023年已形成较为完整的标准体系，为L3级自动驾驶的落地奠定了基础。
硬件进步：大算力芯片（如NVIDIA Thor、华为MDC、地平线J6）和激光雷达等感知设备成本持续下降，为高阶智驾功能的普及提供了硬件支撑。
算法创新：BEV Transformer技术成为行业主流，提升了感知和泛化能力；Occupancy Networks等新技术进一步推动多模态感知融合，为未来智能驾驶提供更精准的环境理解。
数据闭环形成：行业逐步构建车云协同的数据闭环，数据处理与算法迭代效率显著提升，为自动驾驶系统的持续优化提供基础。

政策支持：2018年至2023年，国家出台多项政策推动智能驾驶技术发展，涵盖标准建设、测试规范、基础设施智能化等。
技术路线：BEV+Transformer成为行业共识，激光雷达成本下降至几百美元，支持更高级别的自动驾驶功能。
车企进展：
- 华为：采用GOD 2.0和RCR 2.0算法，结合激光雷达与Occupancy Networks，提升无图场景下的感知与决策能力。
- 小鹏：从XPilot到XNGP逐步完善，未来将走向XBrain统一架构，实现全场景智能驾驶。
- 理想：采用BEV+Occupancy方案，推出TIN信号灯识别技术，提升城市驾驶能力。
- 蔚来：基于NOP+技术路线，开发静态感知网络和云端大模型，实现无图自动驾驶。
投资建议：
- 推荐关注：中科创达（OS核心标的）、经纬恒润（汽车电子核心标的）、德赛西威（智能座舱核心标的）。
- 中科创达：布局整车操作系统，推动舱驾融合，同时在机器人领域前瞻布局通用智能体。
- 经纬恒润：自主研发INTERWORK系列软件，助力车企研发，聚焦高级别智能驾驶与车路协同系统。