20231126-开源证券-机械设备行业周报_机器人减速器及丝杠加工工艺和设备分析_12页_1mb

报告总结

核心趋势： 特斯拉人形机器人正从概念阶段向量产推进，预计2024年可能定型并进入量产阶段。国内人形机器人产业政策逐步出台，技术和设计迭代超预期。量产将带动减速器和丝杠等核心零部件的大量需求，推动相关设备和供应商市场。

关键市场机会：

• 减速器：作为人形机器人核心零部件，需求量可达百万台级。全部采用谐波减速器时，市场存在14倍需求空间；混合使用时，增长24%。每百万台人形机器人出货，对应齿轮加工机床/磨床价值量约481亿元（谐波减速器）或209亿元（行星减速器部分）。
• 丝杠：以行星滚柱丝杠为主，预计百万台人形机器人需求对应市场规模超160亿元。加工设备如螺纹磨床需求上升，价值量约47亿元。

受益标的:

• 恒锋工具：提供减速器和丝杠加工刀具方案，国产化突破。
• 沃尔德：专注于丝杠加工铣刀。
• 浙海德曼：提供车铣复合中心等设备。
• 秦川机床：制造滚齿机和磨齿机。
• 日发精机：涉及螺纹磨床等领域。

风险提示： 人形机器人量产和落地进度可能不及预期，以及硬件设计重大改动风险。