人形机器人行业深度：具身智能，迈向广阔蓝海市场-20230629-中泰证券-45页_2mb

人形机器人行业深度分析总结

核心内容概述

人形机器人作为机器人行业从专用场景向通用场景升级的重要标志，具有高度集成的技术特点和广泛的应用潜力。随着AI技术的发展和商业巨头的加入，人形机器人产业正在加速发展，预计未来市场空间广阔。本文分析了人形机器人行业的发展趋势、关键技术模块、核心零部件及其投资机会，并提供了相关受益标的及风险提示。

主要观点

1. 人形机器人：从专用到通用，打开市场空间

• 人形机器人具备人类外形和行动能力，可胜任多种应用场景，相比传统机器人具有更强的通用性。
• 人形机器人能够实现自主导航、语义理解、人机交互等功能，为机器人行业带来更广泛的应用场景。
• 预计2026年全球人形机器人解决方案市场规模将达80亿美元，占全球智能服务机器人市场11.8%。
• 若人形机器人与人类比例为2:1，预计全球需求量将达100亿至200亿个，远超电动车数量。

2. AI助力+商业巨头入局，产业进展加速

• 人形机器人发展多年，近年因AI技术突破和商业巨头的参与，发展速度显著加快。
• 通用大模型（如ChatGPT）为人形机器人提供强大的语义理解和自主决策能力。
• 特斯拉、小米、华为、波士顿动力等企业纷纷布局人形机器人领域，推动技术快速迭代。

3. 人形机器人产业链分析

• 上游：核心零部件和软件系统，包括减速器、伺服、控制器、传感器、芯片、摄像头等。
• 中游：本体制造，包括优必选、波士顿动力、特斯拉等国内外企业。
• 下游：应用领域多样，如迎宾接待、展厅引导、医疗协助、安防巡检等。

关键技术模块

• 运动模块：包括电机、伺服、减速器等，负责机器人的运动控制和轨迹执行。
• 传感模块：涵盖各种传感器（如视觉、力反馈、加速度、语音等），用于机器人感知内外部环境。
• 人工智能模块：包括自主导航、智能决策、人机交互等，实现机器人的自主行为和环境适应能力。

上游核心零部件投资机会

1. 谐波减速器

• 市场需求：预计2025年全球谐波减速器市场规模达48.9亿元，国内企业正加速替代。
• 主要企业：绿的谐波、国茂股份、汉宇集团等。
• 技术特点：结构简单、体积小、精度高、传动效率高，但刚度不高，适用于中轻负载场景。

2. 空心杯电机

• 应用场景：主要用于人形机器人手部关节，具备体积小、输出力大、响应快等优势。
• 主要企业：鸣志电器、江苏雷利等。
• 技术特点：节能、控制特性好、运行稳定性强。

3. 滚珠丝杠

• 应用场景：用于人形机器人直线关节，具有高精度、高效率、高刚度等优点。
• 主要企业：鼎智科技、秦川机床、恒力液压等。
• 市场规模：2020年全球市场规模为16.5亿美元，国内市场规模为23.6亿元。

4. 传感器

• 应用场景：机器人感知内外部环境的基础，种类多样，包括视觉、力觉、惯性等。
• 主要企业：柯力传感、汉威科技、保隆科技等。
• 市场规模：机器人用传感器市场约7亿美元，其中光学传感器占比74%。

受益标的

风险提示

1. 产业发展不及预期：若技术进步或成本下降不及预期，可能影响行业整体发展。
2. 相关标的业绩不达预期：受益企业业绩受多种因素影响，存在不达预期的风险。
3. 数据更新不及时：引用数据可能存在滞后性，需关注后续更新。

投资评级说明

注：评级标准为报告发布日后的6~12个月内公司股价或行业指数相对基准指数的相对市场表现。