机械设备深度报告：深度解析Figure、1X_16页_794kb

报告摘要

本报告聚焦人形机器人行业，分析了Figure AI与1X Technologies两家公司的技术进展与商业化前景，并提及英伟达GTC 2025大会对AI硬件及人形机器人领域的影响。同时，报告列出了相关产业链标的及风险提示，为投资者提供参考。

Figure AI：专注于通用人形机器人研发，其Helix模型在视觉-语言-动作（VLA）方面取得突破，具备对象泛化、全身控制、多机器人协作及嵌入式GPU运行等优势，已实现物流场景的快速部署，未来将拓展至家用市场。
1X Technologies：挪威机器人公司，推出NEO Gamma双足人形机器人，瞄准家庭服务场景，具备高拟人化设计、全身控制器、自研大语言模型等技术亮点，计划进入C端市场。
英伟达GTC 2025大会：将聚焦AI硬件全产业链升级，重点展示Blackwell Ultra芯片及Rubin平台信息，推动人形机器人和物理AI的发展，为行业带来新的技术突破与市场关注。

Helix模型：具备类人推理能力，采用准分层式框架，实现感知、语言与控制的端到端融合。
技术亮点：
- 模型对象泛化能力强，可操作未训练过的物品。
- 全身上半身精准控制，实现多部位协调动作。
- 支持多机器人协作，提升任务处理效率。
- 首个完全在嵌入式GPU上运行的分层式大小脑架构机器人。
商业化进展：
- 已签约美国大型企业作为第二位客户，预计未来四年潜在订单达10万台。
- 2025年计划量产1500-2000台，2026年有望提升至1-2万台。
- 2025年将启动家用部署，计划覆盖10万个家庭。
相关产业链标的：
- 领益智造（002600.SZ）：关节总成、结构件、散热模组
- 绿的谐波（688017.SH）：谐波减速器
- 兆威机电（003021.SZ）：空心杯电机
- 鸣志电器（603728.SH）：空心杯电机、伺服电机
- 长盈精密（300115.SZ）：关节总成、轴承、传感器
- 旭升集团（603305.SH）：镁合金外壳
- 银轮股份（002126.SZ）：未明确提及
风险提示：
- 关键零部件技术路径变更风险
- 机器人规模量产进度不及预期
- AI大模型发展迭代较慢的风险
- 产业链国产化水平不达预期

NEO Gamma：第二代家用机器人，具备全身控制器、自研大语言模型及拟人化设计，目标为家庭服务助手。
技术亮点：
- 采用全身控制器技术，支持动态控制性能，实现自然步态移动。
- 集成自研大语言模型，实现对话式AI，支持自然对话和肢体语言互动。
- 仿生设计，如腱绳驱动的灵巧手、尼龙表皮、情感耳环模块等。
商业化进展：
- 已与ADT Security Services签订140台EVE合同，实现商用。
- 2025年计划进入C端市场部署期，预计Gamma款定价在3万美元以内，目标部署进入10万个家庭。
相关产业链标的：
- 中坚科技（002779.SZ）：参股1X、硬件代工
风险提示：
- 同上

技术展示：将聚焦AI硬件全产业链升级，重点展示Blackwell Ultra芯片、Rubin平台及CPO路线图。
市场影响：人形机器人和物理AI发展加速，市场关注度显著提升，预计2025年仍是重要看点。
产品发布：计划在2025年上半年推出全栈式机器人芯片Jetson Thor，涵盖从AI训练到机器人内置芯片的解决方案。
相关产业链标的：
- 奥比中光（688322.SH）：视觉传感器
- 伟创电气（688698.SH）：空心杯电机
- 科达利（002850.SZ）：减速器

Figure AI：
- 推出Helix模型，推动人形机器人能力泛化。
- 实现物流场景的快速部署，效率显著提升。
- 家用部署计划提前，预计2025年启动Alpha测试。
1X Technologies：
- 推出NEO Gamma，定位家庭服务市场。
- 硬件创新与AI能力提升并重，拟人化设计增强用户体验。
- 2025年计划进入C端市场，目标部署进入10万个家庭。
英伟达GTC 2025大会：
- 展示AI硬件与人形机器人领域的最新进展。
- Blackwell Ultra芯片与Rubin平台可能提前曝光，推动行业技术升级。