20221004-浙商证券-机械设备行业点评报告_特斯拉人形机器人发布_运控亮点突出_AI能力未来可期_11页_1mb

特斯拉人形机器人“擎天柱”发布总结

核心内容

特斯拉于2022年10月1日的AI Day活动上正式发布了其人形机器人“擎天柱”（Optimus），该机器人代表了特斯拉在AI和机器人技术领域的重大突破。擎天柱具备自主运动控制能力，无需外部稳定辅助、遥控或外带电源，完全依靠AI算法、自身电池和高集成电驱执行器进行操作。

主要观点

• 运动控制能力突出：擎天柱身高约170cm，体重73kg，拥有超过200个自由度和28个驱动模块，能够完成浇花、搬运包裹、双手搬运钢条等任务，具备较高的环境感知和物体识别能力。
• AI技术与自动驾驶融合：特斯拉将自动驾驶技术中的“占用网络”应用于擎天柱的视觉导航，提高了路径规划的精度和效率。
• FSD技术与Dojo芯片进展：特斯拉在FSD技术上通过大量数据积累和模型优化取得了显著进展，同时计划2023年建成以Dojo D1芯片为核心的超算集群，提升神经网络训练效率。
• 产业链机遇显现：擎天柱的发布将带动核心零部件市场发展，包括谐波减速器、伺服系统、控制器等，同时促进多模态传感器和处理芯片的需求增长。

关键信息

产品规格

• 身高：约170cm
• 体重：约73kg
• 电池容量：2.3kWh
• 驱动模块：28个
• 功耗：静坐100W，快走500W
• 网络支持：WiFi和LTE
• 自由度：超过200个
• 芯片：特斯拉SoC芯片

技术亮点

• 运动控制：通过全身压力感知和实时反馈机制，实现自然流畅的运动表现。
• 视觉导航：采用自动驾驶技术中的神经网络进行环境识别和路径规划。
• 手部功能：配备6个执行器和11个自由度，具备高精度抓握和触觉感知能力。
• 关节驱动器：拥有6种不同的关节驱动器，支持复杂动作的执行。

算力与数据积累

• Dojo D1芯片：采用7nm工艺，晶体管数量达500亿，算力可达362TFLOPS（BF16）和22.6TFLOPS（FP32）。
• Lanegraph工具：可快速生成高质量训练数据，提升模型训练效率。
• 数据闭环：通过大量真实场景数据，优化AI模型，提高识别准确率。

产业链影响

• 核心零部件：谐波减速器、RV减速器、伺服系统、控制器等需求增长，关注具备高精度小型化零部件研发能力的厂商。
• 供应链迁移：特斯拉将整合原有自动驾驶和工业机器人供应链资源，推动人形机器人产业链发展。
• 国内厂商机会：绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等国内企业有望受益于人形机器人商业化带来的市场机遇。

风险提示

1. AI技术迭代不及预期
2. 人形机器人量产进度及出货量不及预期
3. 特斯拉供应链迁移产生规模效应不及预期

行业评级

• 看好（维持）：行业指数相对于沪深300指数表现预计在+10%以上。

投资建议

• 关注具备高精度小型化零部件研发实力的标的
• 关注多模态传感器及处理芯片领域的成长机会
• 关注国内AI模型和算力基础设施的布局进展

附注

• 报告日期：2022年10月4日
• 分析师：程兵、邱世梁
• 股票投资评级标准：以6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅为基准
• 法律声明：本报告信息来源于公开资料，不构成投资建议，使用需谨慎

注：本总结基于提供的文档内容，不包含任何额外信息或观点。