有色金属深度报告-人型机器人加速商业化-稀土永磁迎新风-中邮证券_7页_386kb

2023年6月29日，上海市政府、国家发改委、工信部等七部门宣布将于7月6日至8日在上海举办2023世界人工智能大会，届时将展示特斯拉人形机器人擎天柱、达闼双足机器人、上理工小贝40等智能机器人，以及多款工业和特种机器人。报告指出，伺服电机是机器人核心零部件，其成本占比约45%，占机器人总成本的20%。核心零部件（减速器、伺服电机、控制器）合计占比达70%，其中减速器占比35%、控制器15%。伺服电机主要用于机器人关节，分为交流伺服、直流伺服和空心杯电机，是步进电机的高性能替代品，直流伺服应用最广泛，钕铁硼永磁体在直流电机成本中占比约45%。

报告预测，2025年仅机器人领域钕铁硼需求将达213万吨，其中工业机器人173万吨、人型机器人4万吨。以特斯拉Optimus原型机为例，其全身超28个关节自由度，手部设计11个关节，单台电机用量不少于40个；小米机器人自由度达21个，伺服电机仍是驱动人型机器人的关键组件。我国是全球磁性材料生产大国，磁材企业产能扩张迅速，截至2025年预计稀土钕铁硼总产能将达20万吨，较2022年增长6318%，年复合增速达1773%。随着机器人需求爆发，磁材行业或将面临持续供不应求局面，成为企业新增长点。

风险提示包括下游需求不及预期、政策变化、稀土磁材价格波动及国际贸易风险。报告强调，分析基于公开数据和独立判断，但不保证数据准确性和完整性，仅供参考。中邮证券具备证券投资咨询资质，报告信息来源于公开资料，不构成投资建议，且可能依据授权发布更新版本。