觅途咨询：2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书_61页_1mb

报告摘要

《2024年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书》总结

主要内容

工业机器人定义与统计范围：按照国际机器人联合会（IFR）标准，工业机器人主要用于工业自动化领域，具备可编程和重复编程功能。中国市场统计范围为工业机器人及相关核心部件，如减速机。
市场分类标准：
- 机械结构：多关节机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、并联机器人、圆柱坐标机器人、协作机器人。
- 应用领域：搬运、上下料、焊接、装配、涂层、加工等。
- 下游行业：农业、林业、煤炭开采、农副食品加工、医药制造、汽车制造、电子设备制造等。
发展历程与政策分析：
- 工业机器人产业经历了萌芽期、技术研发期、原型开发期、初步工业化期、快速发展期等五个阶段。
- 国家层面政策推动（如《十四五机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等），促进工业机器人在智能制造、自动化生产中的应用。
市场规模分析：
- 2023年中国工业机器人市场出货量为309万台，同比增速66%；2024年上半年累计出货量为157万台，同比增速0.9%。
- 市场主要集中在汽车、3C、金属制品、电气设备等行业，其中汽车制造业占比28%，3C制造业占比21%。
- 增长领域包括新能源汽车、锂电、光伏电池，但受到宏观经济波动和行业周期性调整影响。
竞争格局：
- 外资品牌如发那科、安川、库卡、ABB占据高端市场（汽车点焊等），2024年上半年外资品牌市占率为54%。
- 本土品牌崛起，2024年上半年中国本土品牌市场占有率50.7%，增长迅速。
核心部件分析：
- 谐波减速机：应用于小型、轻负载机器人，2024年上半年市场出货量增速达137%。
- RV减速机：应用于中、重负载机器人，仍由外资品牌主导，但国产厂商如环动科技、中大力德等逐步实现本土替代。
下游应用案例：
- 汽车制造业：焊接机器人为主，占40.1%，应用于底盘、座椅焊接等场景。
- 3C行业：SCARA机器人为主，占比74.8%，用于PCB板贴片、元器件组装等。