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伺服系统：智能制造带动行业大发展，国产品牌进口替代风口已至

核心内容

伺服系统是智能制造的核心环节，其应用广泛且技术门槛高，是工业自动化设备实现精确定位和运动的关键。随着《中国制造2025》和“十三五”规划的推进，伺服系统成为国家重点支持的领域，政策与市场双重驱动下，伺服系统行业迎来快速增长。

主要观点

• 智能制造核心：伺服系统在工业自动化中起到决定性作用，是提升生产效率、精度和稳定性的关键。
• 市场增长空间大：我国伺服市场正处于成长期，预计到2020年市场规模将接近850亿元，其中数控机床、工业机器人和电子设备制造将成为主要应用领域。
• 进口替代加速：国产伺服系统渗透率低，仅为20%，但随着技术提升、价格优势和政策支持，预计到2020年渗透率将达35%。
• 行业趋势明确：伺服系统在制造业升级和智能化进程中将发挥重要作用，尤其在3C、半导体、新能源汽车等领域。

关键信息

• 伺服系统组成：由控制器、伺服驱动和伺服电机组成，辅以编码器，决定自动化机械的精度和稳定性。
• 市场规模预测：2018-2020年伺服市场规模预计接近500亿元，其中数控机床、工业机器人和电子设备制造合计占比将达47.7%。
• 国产伺服优势：相比日本有15%的价格优势，相比欧美有30%的价格优势，同时具备较高的毛利率（45%以上）。
• 技术差距缩小：国产伺服产品性能已覆盖70-80%的需求场景，且在售后服务、渠道铺设等方面具有优势。

市场应用领域

• 数控机床：数控化率提升将带动伺服市场规模增长，预计到2020年带动市场规模超过30亿元。
• 工业机器人：我国工业机器人密度较低，预计到2020年将实现150台/万工人，伺服系统市场将达46.6亿元。
• 电子设备制造：3C、半导体和锂电行业需求增长，预计2020年伺服市场规模将达8亿元。

政策支持

• 国家政策：《中国制造2025》和《机器人发展规划（2016-2020年）》对伺服系统进行重点扶持，支持关键零部件国产化。
• 企业投入：国内自动化企业加大伺服研发投入，提升技术水平和产品性能，如汇川技术、英威腾等。
• 补贴政策：对伺服系统研发项目给予财政支持，如汇川技术、英威腾、新时达等企业获得多项补贴。

投资建议

• 汇川技术（300124，买入）：作为国内工业自动化龙头，其伺服业务收入和研发费用呈正相关，预计2018年伺服业务增速将达30%以上。
• 英威腾（002334，未评级）：2017年伺服业务首次实现扭亏为盈，具备一定增长潜力。

风险提示

• 宏观经济不及预期：可能影响下游制造业需求。
• 进口替代进程不及预期：可能导致行业竞争激烈，企业毛利率下降。

图表目录

• 图1：伺服系统原理图
• 图2：伺服由控制层控制器、驱动层伺服驱动和执行层电机组成
• 图3：我国伺服系统产品市场份额占比
• 图4：按系统功率大小分类及主要应用
• 图5：伺服系统按照末端执行机构种类划分
• 图6：2016年伺服系统加系统集成市场规模接近750亿元
• 图7：智能制造三大重要环节
• 图8：伺服系统是工业机器人的重要组成部分
• 图9：伺服系统是数控机床提高加工质量和生产效率的关键
• 图10：伺服系统下游应用行业范围和重心变化
• 图11：通用交流伺服市场规模(亿元)
• 图12：中国制造2025数控机床和工业机器人领域要求
• 图13：《机器人发展规划（2016-2020年）》具体内容
• 图14：以伺服控制为核心的对主要企业的补贴政策
• 图15：掌握伺服技术有助于企业横向和纵向的业务延伸
• 图16：汇川技术伺服业务收入及研发费用呈正相关
• 图17：汇川伺服系统相关专利数量呈逐年上升趋势
• 图18：国产伺服系统市场规模预测（亿元）
• 图19：数控机床与普通机床功能和性能区别
• 图20：我国数控机床市场规模及增速（亿元）
• 图21：数字化研发工具普及率及关键工序数控化率规划
• 图22：数控机床伺服系统具体构成
• 图23：数控机床对伺服系统需求拉动市场规模（亿元）
• 图24：2015年全球各国工业机器人密度（台/万工人）
• 图25：全球及中国工业机器人销量及增速
• 图26：机器人成本回收期（年）
• 图27：工业机器人对伺服系统需求拉动市场规模（亿元）
• 图28：2016-2017年电子行业上市公司季度营收（亿元）
• 图29：电子设备制造对工控产品需求市场规模（亿元）
• 图30：电子设备制造对伺服系统需求拉动市场规模（亿元）
• 图31：2015年我国伺服市场主要竞争者市场份额
• 图32：伺服系统当前具备低压变频器国产化率大幅提升时期的四大条件
• 图33：伺服系统国产化率水平可以参考低压变频器历史
• 图34：国产伺服系统市场规模预测（亿元）
• 图35：中外主要伺服系统供应商产品技术参数比较
• 图36：伺服驱动成本构成
• 图37：国内主要伺服企业IGBT供应商均为欧美日系品牌
• 图38：伺服产品主要5个竞争点
• 图39：汇川2007-2017Q3营收情况（百万元）
• 图40：汇川2007-2017Q3归母净利润情况（百万元）
• 图41：英威腾2007-2017年营收情况（百万元）
• 图42：英威腾2007-2017年归母净利润情况（百万元）

相关标的

• 汇川技术：国内智能制造龙头，伺服业务占比14%，预计2018年伺服业务增速将达30%以上。
• 英威腾：伺服业务首次实现扭亏为盈，具备一定增长潜力。

结论

伺服系统作为智能制造的关键技术，正迎来进口替代加速期。随着政策支持、市场需求增长和国产技术提升，国产伺服品牌有望在未来三年内实现显著增长，预计2020年国产伺服市场规模将接近300亿元，CAGR超过40%。