汽车整车行业深度-华为自动驾驶技术详解-功力深厚显真章-德邦证券_41页_2mb

华为自动驾驶技术详解总结

核心内容概览

华为在智能驾驶领域持续深耕，其ADS2.0自动驾驶系统已实现多方面突破，包括硬件简化、算法升级、平台优化及生态构建。ADS2.0首发搭载于问界M5智驾版，城市NCA功能计划于2023年底全国开通，高速NCA平均接管里程提升至200KM。该系统通过“看得懂物的GOD2.0”与“看得懂路的RCR2.0”构建无图驾驶感知算法，提升复杂路况识别能力，支持L2+至L5级别的自动驾驶演进。

主要观点

• ADS2.0技术亮点：

  • 硬件数量减少至27个，包括11个摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达和1个激光雷达。
  • 车载计算平台采用MDC610，算力达200TOPS@INT8，相比ADS1.0使用的MDC810有所下降，但更注重成本控制与性能优化。
  • RCR2.0实现导航地图与现实世界的匹配，提升无图驾驶能力，感知面积达2.5个足球场。

• 软件架构：

  • 采用面向服务的架构（SOA），提供标准化、模块化的软件体系，支持灵活部署和合作伙伴整合自家算法。
  • 搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core，具备高安全性和兼容性，满足L2+到L5的智能驾驶需求。

• 云端能力：

  • 华为基于昇腾系列芯片构建云端AI算力平台，单集群算力达2000P FLOPS，AI计算中心在乌兰察布和贵安上线。
  • 盘古大模型3.0赋能自动驾驶数据处理，支持场景生成、理解及模型训练，实现降本增效与模型迭代。

• 合作模式与产品布局：

  • 华为构建“零部件供应-HI-智选造车”生态体系，与长安、北汽、江淮、奇瑞、赛力斯等车企深度合作，推动智能汽车发展。
  • 阿维塔11与阿维塔12作为HI模式代表，搭载华为高阶智驾系统ADS2.0，具备高算力与丰富传感器配置。
  • 赛力斯问界系列车型销量增长显著，成为华为智选模式的代表产品。

关键信息

2.1 华为自动驾驶发展概览

• 华为智能汽车解决方案BU成立于2019年，2020年底划归消费者BG，2022年研发团队规模扩大至7000人。
• 2023年4月，华为发布ADS2.0，显著提升NCA功能覆盖与接管里程，推动智能驾驶普及。

2.2 华为ADS2.0方案详解

• 传感器配置：27个，包括11个摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达和1个激光雷达。
• 车载计算平台：MDC610，算力200TOPS@INT8，支持L4级自动驾驶。
• 算法升级：GOD2.0实现通用障碍物识别率99.9%，RCR2.0实现无图驾驶能力，与特斯拉FSD车道视觉识别路线相似。
• 收费模式：基础/进阶包随车标配，高阶包一次性购买价36000元，包年/包月订阅价分别为7200元/720元。

2.3 华为ADS2.0云端计算平台

• 昇腾AI云服务：单集群算力达2000P FLOPS，支持多种主流AI框架（如PyTorch、TensorFlow）。
• 盘古大模型3.0：采用“5+N+X”三层架构，支持数据生成、自动标注、模型训练优化，赋能自动驾驶开发。
• 算力稳定性：千卡训练30天长稳率90%，断点恢复时间不超过10分钟。

3.1 华为自动驾驶生态圈

• 合作模式：华为通过“零部件供应-HI-智选造车”模式，与多家车企合作，如长安、北汽、江淮、奇瑞、赛力斯。
• 产品布局：包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云等，覆盖多个细分领域。
• 技术平台：CHN智能电动平台由长安、华为、宁德时代联合打造，支持多种车型开发与扩展。

3.2 华为赛力斯合作

• 问界M5与M7：搭载华为ADS2.0，配置丰富传感器与高算力平台，销量表现亮眼。
• 问界新M7：改款后成为爆款，预计2023年底推出问界M9，定位高端市场。

3.3 华为北汽合作

• 极狐阿尔法S华为HI版：配置34个传感器，搭载MDC610平台，支持L2级辅助驾驶。
• 智选模式：北汽计划基于BE22平台打造新一代高端纯电轿车，预计2024年初投产。

3.4 华为江淮合作

• 思皓爱跑：搭载华为77GHz毫米波雷达，实现L2级辅助驾驶。
• 智界S7：华为与奇瑞合作推出的高端智能轿跑，起售价24.98万元，搭载鸿蒙OS 4与高阶智驾系统。

4.1 投资建议

• 推荐标的：长安汽车、江淮汽车、保隆科技、银轮股份、万丰奥威、双环传动等。
• 盈利预测：部分企业预计2023-2025年归母净利润增长显著，PE估值合理，具有投资潜力。

风险提示

• 汽车销量不及预期
• 新能源汽车渗透率不及预期
• 政策落地不及预期
• 自动驾驶技术进展不及预期
• 行业竞争加剧

投资评级说明

• 股票投资评级：买入（相对强于市场20%以上）、增持（相对强于市场5%~20%）、中性（相对市场-5%~+5%）、减持（相对弱于市场5%以下）
• 行业投资评级：优于大市（行业回报高于基准10%以上）、中性（行业回报介于-10%~10%）、弱于大市（行业回报低于基准10%以下）
• 基准指数：A股以沪深指数为基准，港股以恒生指数为基准，美股以标普500或纳斯达克综合指数为基准。

信息披露

• 分析师：陆强易，德邦证券分析师，具备证券投资咨询执业资格。
• 免责声明：本报告基于市场公开信息，不构成投资建议，不保证数据准确性，亦不承担因使用本报告产生的任何损失。