2015-易观_工业机器人专题研究报告2015_34页_3mb
报告摘要
工业机器人专题研究报告2015(简版)总结
核心内容概述
工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化,具备拟人形态及功能,用于企业生产加工过程中的机械装置。其主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心部件组成,具有高精度、高稳定性、高效率等特点。工业机器人广泛应用于汽车、电子电气、金属加工、食品加工、物流、橡胶塑料等领域,是实现智能制造和工厂自动化的基础。
主要观点
- 工业机器人技术起源于美国,1962年世界上第一台实用工业机器人诞生。日本在上世纪60年代开始引入机器人技术,并迅速产业化,成为全球工业机器人生产与消费大国。
- 中国自2008年起工业机器人市场快速增长,2013年成为全球最大工业机器人购买国,销量超过3万台,机器人密度仍低于世界平均水平。
- 工业机器人市场高度集中,ABB、发那科、库卡、安川电机四大家族占据全球约50%的市场份额,中国本土企业仍处于产业链下游,依赖进口核心零部件。
- 工业机器人产业链分为上游(核心零部件)、中游(本体与系统集成)和下游(应用与服务)。中国在上游核心零部件如减速器、伺服电机等方面存在短板,导致生产成本上升。
- 中国工业机器人产业正进入加速临界点,未来将通过自主品牌普及、本体与零部件自主研发、软件系统建设完善、智能工厂建设等四个方向推动发展。
关键信息
国际市场发展现状
- 发达国家工业机器人发展:日本、德国、美国等国家在工业机器人领域技术成熟,市场渗透率高,其中日本在减速机、伺服电机等关键零部件研发方面具有明显优势,是全球最大的工业机器人净出口国。
- 主要厂商:ABB、库卡、发那科、安川电机是全球主要的工业机器人供货商,占据约50%的市场份额。日本和欧洲是工业机器人主要产地。
- 技术壁垒:国际厂商在核心零部件、系统集成等方面拥有较高的技术壁垒,且态度封闭,导致中国本土企业难以突破。
中国市场发展现状
- 市场规模:2013年,中国工业机器人市场规模超过260亿元,预计到2016年将突破600亿元。
- 市场结构:国际厂商占据74%的市场份额,中国自主品牌工业机器人销量超过9000台,主要集中在系统集成领域。
- 行业应用:工业机器人在中国主要应用于汽车、电子电气、金属加工、食品加工、物流等领域,其中汽车行业应用最多,多关节机器人主要用于焊接、喷涂等工序。
- 政策支持:2012年《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和2015年《中国制造2025》均将工业机器人列为发展重点。
中国市场发展趋势分析
- 市场增长:2013年,中国工业机器人销量复合增长率高达36%,未来仍具备较大增长空间。
- 技术突破:随着核心零部件(如减速器、伺服电机)逐渐国产化,工业机器人使用门槛降低,为中小企业应用提供基础保障。
- 智能制造推动:工业机器人与物联网、大数据、云计算等技术结合,推动智能制造发展,实现高精度、高效率、柔性化生产。
- 人才需求:随着工业机器人应用扩大,对高端技术人才(如计算机编程、自动化、人工智能等)的需求显著增加,预计到2020年相关从业人才缺口将达到20万人。
- 产业链优化:中国工业机器人厂商正在提升本体及零部件自主研发能力,逐步向中游和上游延伸,减少对国际厂商的依赖。
工业机器人分类与应用
| 类型 | 特点 | 应用领域 |
|---|---|---|
| 直角坐标机器人 | 精度高;成本低;工作空间小 | 焊接、上下运、码垛等 |
| 圆柱坐标机器人 | 负载小;定位准;响应速度快 | 装卸、搬运、焊接等 |
| 球坐标机器人 | 精度高;高负载;响应速度快 | 搬运、分拣 |
| 多关节机器人 | 自由度高;成本高;工作空间大 | 焊接、喷涂、装配等 |
发展瓶颈
- 国际厂商先发优势:市场集中度超过70%,国际品牌仍占据主导地位。
- 核心零部件依赖:减速器、伺服电机等关键零部件仍需进口,采购溢价严重。
- 技术壁垒与封闭态度:国际厂商在技术上保持封闭,限制了中国企业的技术突破。
- 原材料成本上升:传统材料(铸铁、铝合金)成本高,新材料(碳纤维、尼龙、树脂)逐渐替代,但尚未普及。
- 高端人才短缺:技术人才缺口明显,影响机器人调试、操作和维护能力。
中国工业机器人产业未来发展方向
- 自主品牌快速普及:提升品牌影响力,拓展市场份额。
- 本体及零部件自主研发:加强核心技术研发,减少对进口的依赖。
- 软件及系统建设完备:完善控制系统、视觉系统等软件技术,提高智能化水平。
- 智能工厂建设:推动工业机器人与物联网、大数据等技术融合,实现智能生产。
工业机器人产业链分析
| 阶段 | 主要参与者 | 说明 |
|---|---|---|
| 上游 | 减速机、伺服电机、控制器等供应商 | 中国在核心零部件上依赖进口,如精密减速机、伺服电机等 |
| 中游 | 本体制造商、系统集成商 | 国内厂商主要集中在系统集成,本体制造仍需提升 |
| 下游 | 本地合作商、代理商、第三方服务 | 负责定制化服务、售后支持、教育培训等 |
数据与趋势
- 机器人密度:2013年,中国机器人密度不足30台/万人,远低于日本(约300台/万人)和欧洲(约200台/万人)。
- 保有量:2013年中国工业机器人保有量超过13万台,占全球10%。
- 发展前景:预计到2020年,中国工业机器人装机量将达到100万台,相关产业将进入快速发展阶段。
附录:易观智库研究领域
- 研究领域涵盖互联网、物联网、大数据、云计算、制造业等。
- 重点研究报告包括:工业机器人、服务型机器人、3D打印、智慧城市、智慧医疗、智能汽车等。
字数统计:997字
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