机器人系列报告（二）：机器人“动力源”，看好国产电机持续突破_33页_1mb

报告摘要

核心观点

机器人“动力源”的关键是控制电机，尤其是伺服电机及无框电机、空心杯电机，封装技术突破有望实现产品高可靠性。人形机器人商业化或冲击电机市场规模，带动国内企业切入高端电机市场格局。电机国产化主题强化，推荐关注汇川技术、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、步科股份等标的。

概要

控制电机为“动力来源”
- 将电能转化为机械能的核心器件，主要构成部件：定子、转子、绕组与外壳。
- 分类主要包括伺服电机、直流、交流与步进电机；机器人应用场景不同，选择电机各异：
电机关键技术
- 磁性材料：高性能钕铁硼渗透率逐步提升，磁能积与矫顽力较强；相比铁氧体等材料，缺点在于价格与稳定性。
- 编码器：是关键感知器件，精度直接影响电机性能；国产替代通过自主突破，近期已有以鸣志电器等为代表的企业取得进展。
- 无框电机：轻巧紧凑型，广泛用于协作机器人与人形机器人。
- 空心杯电机：因其快速响应与高效率，在人形机器人手部等高速区域使用，技术壁垒主要在于线圈绕制方式，国内已有机构在绕线设备控制上取得技术进步。
人形机器人市场开启
- 提出以特斯拉Optimus为首的人形机器人促使高端电机需求迸发，预计单个Optimus机器人所需电机价值超千元，人形机器人万亿级市场预期将推动该方向高成长。
- 国内企业如傅利叶智能、华为核心合作企业均进入积极研发与测试阶段。
投资建议
- 推荐关注汇川技术、旭升集团（电新+汽车双覆盖）；建议关注鸣志电器、兆威机电在空心杯电机领域及步进电机领先地位；关注伟创电气与步科股份在通用伺服与无框电机领域的布局。
风险提示
- 机器人驱动技术落地速度、特斯拉Optimus量产节奏、地缘政治及宏观经济影响。

关键数据

电机分类：应用在机器人中的控制电机（如伺服电机）为主轴，分为有框/无框、有刷/无刷空芯杯电机等。
主要企业进展：
- 鸣志电器：具备自主编码器/伺服/驱动系统研发能力，在空心杯等高端电机领域技术突破。
- 汇川技术：通过收购与技术研发突破高兼容性伺服系统。
- 步科股份：无框电机性能接近进口品牌，形成性价比优势。
市场规模预测：至2030年全球机器人相关电机市场有望达28亿美元，复合增长率超134%。