深度报告-20231225-华创证券-电力设备及新能源行业深度研究报告_人形机器人系列之四_无框力矩电机_玲珑动力源_22页_2mb

无框力矩电机深度分析：驱动人形机器人核心零部件

1. 定义与原理

无框力矩电机是一种高转矩、低转速电机，通过开环控制实现直接驱动。相比传统电机（步进、伺服）和有框力矩电机，其优势包括：

• 结构简化：无需机壳、轴、轴承，减少机械弹性元件。
• 性能提升：提升带宽、减少响应延迟，提高机器效率。
• 成本优势：国产企业可凭借地域和规模优势降低生产成本。

2. 市场需求

• 核心应用场景：人形机器人关节驱动，特斯拉Optimus全28个关节采用无框力矩电机。
• 市场空间：2022年全球规模45亿元，预计2030年达224亿元，其中人形机器人贡献163亿元。
• 价值占比：占人形机器人BOM成本8%，功能契合人形机器人对轻量化、高灵敏度、高功率密度的需求。

3. 供给格局

• 技术差距：国内产品转矩密度、温升等关键指标逐步接近国际品牌，如Kollmorgen。
• 国产突破：步科、禾川、信质、德昌等企业凭借成本及本土优势加速切入，行业进入壁垒较低。

4. 投资建议

重点关注以下标的：

• 步科股份：国产无框力矩电机量产领先企业。
• 禾川科技：自动化领域品牌，产品广泛覆盖光伏、3C、机器人。
• 信质集团：汽车电机核心部件供应商，转扩能力充足。
• 德昌股份：战略入股人形机器人创新中心，切入新场景。

5. 风险提示

技术路线变化、国产性能替代、良率与成本控制不及预期，以及AI/人形机器人商业化进展缓慢等风险。