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非金属材料Ⅱ：机器人专题报告——新材料推动具身智能突破能力边界

核心内容

本报告探讨了人形机器人与新材料之间的关系，分析了仿生机器人成为未来发展趋势的背景及其对材料应用的深远影响。报告指出，随着人形机器人在工业、生活等场景中的应用逐步扩大，新材料在结构件、感知系统、驱动系统、传动系统以及能源系统等多个领域展现出巨大的应用潜力。

主要观点

1. 仿生或成为人形机器人最终形态

• 明面原因：人形机器人与人类生活场景高度契合，便于对接现有基础设施。
• 深层原因：人类对支配和同类的渴望，以及对少子化、老龄化带来的劳动力短缺的担忧。
• 未来展望：随着技术进步和情感需求的提升，人形机器人将朝着更仿真的方向发展。

2. 新材料在机器人领域的应用机遇

• 结构件：镁合金和工程塑料的应用将显著减轻重量、提升效率。
• 感知系统：传感器材料（如光学六维力矩传感器、触觉传感器）以及导电材料（如碳纳米管、导电炭黑）将带来新的需求。
• 驱动系统：SMA合金和EAP材料将在仿生机器人中发挥重要作用。
• 传动系统：高分子腱绳和陶瓷材料有望解决机器人关节轻量化和耐久性问题。
• 能源系统：固态电池、硅基负极材料和富锂锰基正极材料将提升机器人续航能力和安全性。

关键信息

2.1 机器人结构件迎来新材料革命

• 镁合金：具备轻量化、高强度、良好的减震性能和电磁屏蔽能力，减轻机器人重量，提升运行效率。
• 工程塑料：PPS和PEEK因其优异的性能被广泛应用于机器人结构件中。
• 镁铝比：历史低位为镁合金的广泛应用提供了成本优势，预计未来将维持稳定。
• 推荐企业：宝武镁业、旭升集团、星源卓镁、中研股份、中欣氟材、新瀚新材。

2.2 感知能力提升带来新材料机遇

• 传感器：六维力矩传感器、触觉传感器等将成为人形机器人感知世界的重要工具。
• 推荐企业：铂力特、华曙高科、福莱新材、唯科科技、道氏技术、黑猫股份。
• 灵巧手：作为感知与执行的核心，其结构件将带来大量新材料需求。

2.3 能源新材料助力人形机器人

• 稀土永磁材料：钕铁硼磁钢将用于高性能永磁同步电机，提升机器人动力系统效率。
• 固态电池：具有高能量密度、长循环寿命和良好安全性，是未来人形机器人商业化的重要推动力。
• 推荐企业：金力永磁、宁波韵升、正海磁材、三祥新材、东方锆业、国瓷材料、有研新材、粤桂股份、贝特瑞、天奈科技、红星发展、湘潭电化、中钢天源。

投资建议

• 结构材料：关注镁合金及工程塑料相关企业，如宝武镁业、旭升集团、星源卓镁、中研股份、中欣氟材、新瀚新材。
• 感知与传动材料：关注传感器和导电材料企业，如铂力特、华曙高科、福莱新材、唯科科技、道氏技术、黑猫股份；以及高分子腱绳和金属腱绳提供商，如南山智尚、同益中、大业股份。
• 能源材料：关注钕铁硼磁钢和固态电池相关企业，如金力永磁、宁波韵升、正海磁材、三祥新材、东方锆业、国瓷材料、有研新材、粤桂股份、贝特瑞、天奈科技、红星发展、湘潭电化、中钢天源。

风险提示

• 下游机器人出货量不及预期
• 竞争格局变化带来毛利率波动
• 下游技术路线变更
• 资本市场估值波动

投资评级

• 增持：未来六个月行业增长高于沪深300指数
• 中性：未来六个月行业增长与沪深300指数持平
• 减持：未来六个月行业增长低于沪深300指数

研究团队

• 邓轲：S0640521070001
• 王勇杰：S0640524090001

销售团队

• 陈艺丹：18611188969，chenyd@avicsec.com，S0640125020003
• 李裕淇：18674857775，liyuq@avicsec.com，S0640119010012
• 李友琳：18665808487，liyoul@avicsec.com，S0640521050001
• 李若熙：17611619787，lirx@avicsec.com，S0640123060013