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智元机器人发布智元启元大模型 GO-1：具身智能领域重要突破

核心内容概述

2025年3月10日，智元机器人发布了其最新大模型 GO-1，该模型基于 ViLLA（Vision-Language-Latent-Action） 架构，标志着具身智能从单一任务向通用化迈出了关键一步。GO-1 通过融合多模态大模型（VLM）与混合专家模型（MoE），有效解决了传统 VLA 架构中图像-文本输入与机器人动作执行之间的鸿沟，实现了机器人在复杂任务中的学习与适应能力提升。

主要观点与关键信息

技术亮点

• 人类视频学习：GO-1 可通过分析互联网视频和真实示范，快速掌握如端茶倒水、挂衣服等复杂任务，具备环境感知与动作意图调整能力。
• 小样本快速泛化：模型能够在极少数甚至零样本条件下迁移至新场景与新任务，如从家庭环境延伸至工厂或办公室。
• 持续进化能力：GO-1 支持数据回流系统，机器人可通过执行错误实时学习并修正行为，实现“越用越聪明”。
• 一脑多形：模型不局限于单一机器人形态，可灵活部署至不同本体，支持群体智能升级。

产品布局

智元机器人目前拥有三条主要产品线，分别是：

• 远征系列：专为工业、服务业等商用场景设计的双足机器人，如远征A1、A2。
• Genie系列：定位开放式环境下的多任务轮式双臂机器人，如G1。
• 灵犀系列：主要用于家用场景，已发布灵犀X1，预计下半年推出X2。

公司正构建从B端到C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环。

制造能力

智元机器人位于上海自贸区临港的制造工厂已于2024年10月投产，未来还计划在上海张江建设年产能约1万台的人形机器人二期工厂，进一步提升量产能力。

行业前景

分析师认为，2025年人形机器人行业将迎来“技术突破+量产落地”的双重驱动，GO-1 的开源生态与泛化能力为行业注入新动力。同时，政策持续加码，推动人形机器人产业链的自主可控与全球竞争力提升，但成本仍是普及的主要障碍。

投资建议

• 行业投资评级：强于大市（未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上）。
• 公司投资评级：建议买入（未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上）。

风险提示

• 技术进展不及预期
• 下游需求不足
• 市场竞争加剧

结论

GO-1 的发布代表了具身智能技术的重要进展，其通用性、适应性与持续进化能力为人形机器人在家庭、工业等场景的广泛应用奠定了基础。智元机器人通过完善的产品线和强大的制造能力，正在加速构建机器人产业生态。在政策支持和技术突破的双重推动下，人形机器人行业有望在未来实现快速发展，但成本控制仍是关键挑战。